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原文传递一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置

专利名称：	一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置
摘要：	本实用新型涉及球囊扩张导管技术领域，尤其涉及一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，包括传料机械手组件和用于驱动传料机械手组件沿X轴横向位移的传料驱动组件，传料机械手组件均包括底板，底板的上端设置有若干组机械手机构，传料驱动组件包括同步带和用于驱动同步带工作的第一驱动机构，底板的上端设置有第一连接板，第一连接板一端与底板固定连接，所述第一连接板的另一端与同步带固定连接，本实用新型克服因球囊扩张导管自身长度的缺陷，通过多组传料机械手组件将球囊扩张导管在各个工序装置间进行联动传料，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	迅得机械(东莞)有限公司
发明人：	范志平;刘正文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822233671.9
公开号：	CN209554309U
代理机构：	东莞科强知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖冬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省清远市东部工业园常平园区第三工业小区
主权项：	1.一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：包括传料机械手组件和用于驱动传料机械手组件沿X轴横向位移的传料驱动组件，所述传料机械手组件均包括底板，所述底板的上端设置有若干组机械手机构，所述传料驱动组件包括同步带和用于驱动同步带工作的第一驱动机构，所述底板的上端设置有第一连接板，所述第一连接板一端与底板固定连接，所述第一连接板的另一端与同步带固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：该联动传料装置设置有三组传料机械手组件，三组所述传料机械手组件与传料驱动组件呈直线排列设置，三组所述传料机械手组件结构相同，相邻的两组传料机械手组件之间设置有第二连接板，所述第二连接板的一端与其中一组传料机械手组件的底板连接，所述第二连接板的另一端与另一组传料机械手组件的底板连接。 3.根据权利要求1所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括与同步带传动连接的主动轮和从动轮，所述主动轮的下方设置有第一电机，所述第一电机的电机轴与主动轮驱动连接。 4.根据权利要求1所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述底板的下方均设置有滑杆，所述底板的下端均设置有导轮，所述导轮与滑杆滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述底板的上端设置有三组机械手机构，且三组机械手机构结构相同。 6.根据权利要求5所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述机械手机构包括夹爪、用于驱动夹爪沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动夹爪沿Z轴升降移动的第三驱动机构。 7.根据权利要求6所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于底板上端的固定板和移动板，所述固定板设置有丝杆和用于驱动丝杆转动的第二电机，所述移动板的一端与丝杆传动连接。 8.根据权利要求7所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体与移动板的另一端固定连接，所述升降气缸的活塞杆连接有第三连接板，所述第三连接板与夹爪可拆卸连接。 9.根据权利要求8所述的一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，其特征在于：所述夹爪包括第一夹块、第二夹块和用于驱动第一夹块、第二夹块展开、闭合的手指气缸，所述手指气缸的缸体与第三连接板连接。
所属类别：	实用新型