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原文传递一种非磁性板材的机械分张装置

专利名称：	一种非磁性板材的机械分张装置
摘要：	本新型公开了一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，真空抓具的一端设有分张机构，分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，轴承座安装在真空抓具支架的下方，伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。本申请的分张机构打破板料之间的真空吸附作用，从而轻易地分离板料。本申请的分张装置结构简单、可靠性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人：	阕雯雯;马玉楠;王杰高
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822010033.0
公开号：	CN209554322U
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	王秀娟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区江宁经济开发区将军大道115号
主权项：	1.一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，所述真空抓具包括矩形框架及设于矩形框架上的若干真空吸盘，其特征在于，所述真空抓具的一端设有分张机构，所述分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；所述分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，真空吸盘的吸附面朝下且在初始状态时与真空抓具的真空吸盘的吸附面处于同一平面；所述轴承座安装在真空抓具支架的下方，所述伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；所述连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。 2.如权利要求1所述的分张装置，其特征在于，所述分张器支架的上侧面设有连杆支架，连杆的分张器连接端通过连接轴与连杆支架可活动连接，分张器支架上设有水平调节机构，所述水平调节机构包括调节支架、螺旋弹簧及调节杆，调节支架固定在分张器支架的侧面，调节杆通过螺纹竖直设于调节支架上，在初始状态时通过螺纹调节调节杆的头部抵靠连杆的分张器连接端的下侧面，螺旋弹簧的上端与连杆固定连接，其下端与调节支架固定连接。 3.如权利要求2所述的分张装置，其特征在于，所述水平调节机构设有两个，对称设于连杆的两侧。 4.如权利要求1或2所述的分张装置，其特征在于，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个长边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。 5.如权利要求4所述的分张装置，其特征在于，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。 6.如权利要求1或2所述的分张装置，其特征在于，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个短边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。 7.如权利要求6所述的分张装置，其特征在于，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。
所属类别：	实用新型