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原文传递一种水下机器人的水质在线监测设备

专利名称：	一种水下机器人的水质在线监测设备
摘要：	本实用新型公开了一种水下机器人的水质在线监测设备包括机体，所述机体的表面固定安装有保护室，所述保护室背离机体的一端设置有探头壳体，所述探头壳体的表面从上至下依次设置有pH传感器、温度传感器、浊度传感器和溶解氧传感器，所述保护室内壁的上端面固定安装有数据存储卡，所述保护室内壁的的下端面固定安装有固定板，所述保护室内壁的左端面上固定安装有蓄电池，所述保护室和探头壳体的上共同套设有防护壳。本实用新型,防护壳可以防止水中的水草和石块对探头壳体上的传感器造成冲击，对探头壳体上的传感器具有很好的保护作用，进而降低了探头损坏的几率，延长了探头的使用寿命，进而延长了监测设备的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西水务科技有限公司
发明人：	秦磊;张艳青;牛维嘉;李超;周志敬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920118118.2
公开号：	CN209542595U
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	030000 山西省太原市迎泽区新建路45号
主权项：	1.一种水下机器人的水质在线监测设备，包括机体（2），其特征在于，所述机体（2）的表面固定安装有保护室（3），所述保护室（3）背离机体（2）的一端设置有探头壳体（5），所述探头壳体（5）的表面从上至下依次设置有pH传感器（6）、温度传感器（7）、浊度传感器（8）和溶解氧传感器（9），所述保护室（3）内壁的上端面固定安装有数据存储卡（4），所述保护室（3）内壁的下端面固定安装有固定板（17），所述保护室（3）内壁的左端面上固定安装有蓄电池（1），所述保护室（3）和探头壳体（5）的上共同套设有防护壳（16），所述防护壳（16）的通过连接机构固定安装在机体（2）的侧壁上，所述机体（2）的侧壁上对称开设有两个固定槽（11），所述机体（2）的侧壁上对称开设有弹簧槽（13），所述防护壳（16）的上下两端分别通过固定板（17）连接在固定槽（11）内，所述连接结构包括拉杆（14），所述拉杆（14）横向设置在弹簧槽（13）内，所述拉杆（14）滑动连接在弹簧槽（13）内，所述拉杆（14）的上端面固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的另一端固定连接在弹簧槽（13）的上侧壁，所述拉杆（14）背离弹簧（12）的一侧固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端贯穿弹簧槽（13）的底侧壁和固定板（17）的侧壁并抵在固定槽（11）的底侧壁上，所述固定杆（15）滑动连接在弹簧槽（13）的侧壁内，所述固定杆（15）滑动连接在固定板（17）内。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水质在线监测设备，其特征在于，所述防护壳（16）为圆柱状的通透型壳体，所述防护壳（16）上开设有多个通透孔。 3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水质在线监测设备，其特征在于，每个所述拉杆（14）背离弹簧槽（13）的一端套设防滑套，每个所述防滑套上均设置有防滑纹。 4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水质在线监测设备，其特征在于，所述蓄电池（1）的电源输出端分别与数据存储卡（4）、pH传感器（6）、温度传感器（7）、浊度传感器（8）、溶解氧传感器（9）和小型GPS定位器（10）的电源输入端相连接。 5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水质在线监测设备，其特征在于，所述pH传感器（6）、温度传感器（7）、浊度传感器（8）和溶解氧传感器（9）的数据输出端与数据存储卡（4）的数据输入端连接。 6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的水质在线监测设备，其特征在于，所述探头壳体（5）的表面涂有防腐涂料，所述防腐涂料为铬。
所属类别：	实用新型