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原文传递双层垂直输送机、双层分拣系统及其分拣方法

专利名称：	双层垂直输送机、双层分拣系统及其分拣方法
摘要：	本发明揭示了双层垂直输送机、双层分拣系统及其分拣方法，其中双层垂直输送机，包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道、第二轨道，第一轨道、第二轨道的轴线等高且保持间隙，第一轨道、第二轨道上设置有至少一载物装置，载物装置能够沿所述第一轨道、第二轨道移动，其上表面在移动过程中保持朝上状态。本方案采用两条不共轴的轨道，通过设计载物装置与轨道中移动件的单点连接及连接点位置，使载物装置始终保持上表面朝上的状态，从而其上的物品在移动的全过程不会掉落，能够充分利用转弯区域和下层轨道区域的载物装置实现分拣，有利于提高分拣效率，同时改善了上料线、分拣口等设备布设的灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州金峰物流设备有限公司
发明人：	蔡熙;李昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910499355.2
公开号：	CN110371609A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	215123 江苏省苏州市工业园区东长路88号E1栋
主权项：	1.双层垂直输送机，其特征在于：包括形状、面积相同且轴线与水平面平行的环形的第一轨道（1）、第二轨道（2），所述第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线（11）、（21）等高且保持间隙，所述第一轨道（1）、第二轨道（2）上设置有至少一载物装置（3），所述载物装置（3）能够沿所述第一轨道（1）、第二轨道（2）移动，其上表面（31）在移动过程中保持朝上状态。 2.根据权利要求1所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述第一轨道（1）、第二轨道（2）上分别可沿其移动地设置有至少一移动件，所述移动件连接所述载物装置（3），位于第一轨道（1）中的移动件与所述载物装置（3）一侧的前端的一点枢轴连接，位于第二轨道（2）中的移动件与所述载物装置（3）相对的另一侧的后端的一点枢轴连接。 3.根据权利要求1所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物装置（3）包括底盘（32）及设置于所述底盘（32）上的载物台（33），所述底盘（32）的两侧分别可自转地设置一轴线与第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线平行的第一支撑轴（34）、第二支撑轴（35），所述第一支撑轴（34）和第二支撑轴分别连接一支撑杆（6），每个支撑杆（6）的两端可转动地设置滚轮（4）且底部可转动地设置限位轮（5），所述第一支撑轴（34）连接的滚轮（4）和限位轮（5）位于第一轨道（1）中，所述第二支撑轴（35）连接的滚轮（4）和限位轮（5）位于第二轨道（2）中。 4.根据权利要求3所述的双层垂直输送机，其特征在于：每个轨道中的所述支撑杆（6）为多个且连接成环形，相邻的两个支撑杆（6）通过至少一与它们的一端分别枢轴连接的传动轴（7）连接。 5.根据权利要求4所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物装置（3）为多个且等间隙设置。 6.根据权利要求5所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物台（33）是皮带输送机、辊筒输送机或偏转球输送机或链式输送机中的一种或多种的组合，其输送面高于所述第一轨道（1）、第二轨道（2）的高位表面（12、13）和低位表面（22、23）。 7.根据权利要求6所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物台（33）的输送方向与所述第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线垂直或平行。 8.根据权利要求1所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述载物装置（3）的底部设置有至少两个分布于相对的两侧的支撑轮（38），所述支撑轮（38）的轴线与所述第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线平行，在第一轨道（1）、第二轨道（2）的平直段设置有位于所述支撑轮（38）的底部且与其圆周面贴合的支撑板（8）。 9.根据权利要求1-8任一所述的双层垂直输送机，其特征在于：还包括驱动所述载物装置（3）沿所述第一轨道（1）、第二轨道（2）移动的驱动装置（9）。 10.根据权利要求9所述的双层垂直输送机，其特征在于：所述驱动装置包括所述载物装置（3）的底部设置有驱动板（91）以及通过摩擦力驱动所述驱动板（91）的摩擦驱动机构（92）和/或通过电磁推力驱动所述驱动板（91）的直线感应电机（93）。 11.双层分拣系统，其特征在于：包括权利要求9或10所述的双层垂直输送机(10)，所述双层垂直输送机（10）上的载物装置的输送方向与第一轨道（1）、第二轨道（2）的轴线平行，所述双层垂直输送机（10）至少一侧设置有与所述载物装置对接的分拣设备（20）。 12.双层分拣系统，其特征在于：包括权利要求9或10所述的双层垂直输送机，所述双层垂直输送机的载物装置的输送方向与所述第一轨道、第二轨道的轴线垂直，所述双层垂直输送机的一端设置有接物装置（40）。 13.双层分拣系统的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，在高位和/或低位的空置的载物装置上上料； S2，当载有物料的载物装置移动到高位或低位的路由位置时，将载物装置上的物料移载至分拣设备（20）上。 14.双层分拣系统的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤： S10，在空置的载物装置上上料； S20，当载有物料的载物装置移动到其一端区域处，将载物装置上的物料移载到接物装置（40）上。
所属类别：	发明专利