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原文传递磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法

专利名称：	磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法
摘要：	本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种磁悬浮整理计数系统及其整理计数方法，包括机架、磁悬浮轨道、推出机构、运载小车和控制模块，所述磁悬浮轨道为环形且固定连接在机架上，所述运载小车上固定连接有沟槽板，所述运载小车位于磁悬浮轨道上且运载小车上装有与所述磁悬浮轨道相配合的磁性元件，所述控制模块位于机架内，所述推出机构固定连接在机架上。本发明可以柔性化整理条装产品的数量，在进入的产品数量不变的情况下和进行整理，根据需求输出的相应数量的产品，不仅节约了成本，而且运行效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州久煜自动化设备有限公司
发明人：	钱军;朱素明;陈立;何云辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910445445.3
公开号：	CN110371394A
代理机构：	常州市天龙专利事务所有限公司
代理人：	翟丹丹
分类号：	B65B57/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	213000 江苏省常州市常州西太湖科技产业园锦程路58号
主权项：	1.一种磁悬浮整理计数系统，其特征在于：包括机架（100）、磁悬浮轨道（200）、推出机构（300）、运载小车（400）和控制模块（500），所述磁悬浮轨道（200）为环形且固定连接在机架（100）上，所述运载小车（400）上固定连接有沟槽板（410），所述运载小车（400）位于磁悬浮轨道（200）上且运载小车上装有与所述磁悬浮轨道（200）相配合的磁性元件，所述控制模块（500）位于机架（100）内，所述推出机构（300）固定连接在机架（100）上。 2.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述磁悬浮轨道（200）包括第一直道（210）、第二直道（220）、第一弯道（230）和第二弯道（240），所述第一直道（210）、所述第一弯道（230）、所述第二直道（220）、和所述第二弯道（240）依次连接且内部均具有独立的线圈。 3.根据权利要求2所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述第一直道（210）上具有减速块（211）。 4.根据权利要求2所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述第一弯道段（230）上具有防护栏（231），所述防护栏（231）的位于所述第一弯道段（230）的上部外侧，所述防护栏（231）的弧度与所述第一弯道段（230）一致。 5.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述控制模块（500）为PLC控制系统，用于控制所述磁悬浮轨道（200）内线圈形成的磁场。 6.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述推出机构（300）包括推板（310）和推出气缸（320），所述推出气缸（320）能推动所述推板（310）做往复运动。 7.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述推出机构（300）包括推板和电机，所述电机能推动所述推板做往复运动。 8.根据权利要求1所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：所述运载小车（400）上装有位置传感器。 9.一种整理计数方法，包括权利要求1～8所述的磁悬浮整理计数系统，其特征在于：包括以下步骤， a、导通第一直道（210）内的线圈将驱动运载小车（400）移动到位于第一直道（210）上的上料区域； b、由整理机（700）将条包运送到运载小车（400）的沟槽板（410）上； c、依次启动第一直道（210）、第一弯道（230）和第二直道220内的线圈驱动运载小车（400）依次经过第一直道（210）、第一弯道（230）和第二直道（220）到达第二直道(220)的装盒区，控制系统(500)根据所需装盒数量设定装载小车(400)与推板(310)重合的宽度； d、启动推出机构（300），推出气缸（320）推动推板（310），推出位于沟槽板（410）上装载小车（400）与推板重合区域内的条包，用于装盒； e、若此时沟槽板（410）上所剩的条包足够下一次装盒，则驱动运载小车（400）前移直道装载小车（400）与推板重合的宽度内的条包达到所需装盒数重复步骤d；若此时沟槽板（410）上所剩的条包少于下一次装盒数，则驱动下一辆装有条包的运载小车（400）移动到与第一辆装载小车（400）贴合后同步前移直到两辆装载小车（400）与推板（310）重合的宽度内的条包达到所需装盒数，重复步骤d； f、完成装盒后驱动空的运载小车（400）依次经过第二直道（220）、第二弯道（240）和第一直道（210），重新回到上料区，以此循环。
所属类别：	发明专利