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原文传递摆臂式自换料的放卷设备

专利名称：	摆臂式自换料的放卷设备
摘要：	本发明涉及材料加工领域，公开了一种摆臂式自动换料的放卷设备，前摆臂和后摆臂所在平面相互平行且均转动连接在机架上；前摆臂驱动组件和后摆臂驱动组件均设置在机架上，分别用于驱动前摆臂和后摆臂按照预设轨迹同步摆动；前导滑组件与前摆臂的末端衔接且位于前摆臂与放料组件之间；后导滑组件与后摆臂的末端衔接，且位于后摆臂与放料组件之间；放料组件设置在机架上，用于驱动料卷轴的两端分别位于前导滑组件和后导滑组件内的工作料卷放料。本发明采用双摆臂结构，将卷料由预备位置适时向放卷位置自动输送；通过导轨引导，使料卷轴在放料过程中逐步滑落至回收盒中，易于实现放卷自动化，利于提高放卷效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮安信息职业技术学院
发明人：	汪东明;施海凤;刘大诚;费孝涛;李春梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910536627.1
公开号：	CN110371737A
代理机构：	淮安市科文知识产权事务所
代理人：	廖娜;李锋
分类号：	B65H19/12(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号
主权项：	1.一种摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，包括机架（2000）、前摆臂（3001）、后摆臂（3008）、前摆臂驱动组件、后摆臂驱动组件、前导滑组件、后导滑组件和放料组件（5000），所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）所在平面相互平行且均转动连接在所述机架（2000）上；所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件均设置在所述机架（2000）上，分别用于驱动所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）按照预设轨迹同步摆动；所述前导滑组件与所述前摆臂（3001）的末端衔接且位于所述前摆臂（3001）与所述放料组件（5000）之间；所述后导滑组件与所述后摆臂（3008）的末端衔接且位于所述后摆臂（3008）与所述放料组件（5000）之间；所述放料组件（5000）设置在所述机架（2000）上，用于驱动料卷轴（9000）的两端分别位于所述前导滑组件和所述后导滑组件内的工作料卷（8000）放料。 2.根据权利要求1所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）的结构相同，顶面的前端具有挡钩（3001-1）、中部具有最高点，在所述最高点与所述挡钩（3001-1）之间具有倾斜向上的升高斜面（3001-5），在所述最高点与末端之间具有倾斜向下的降低斜面（3001-6）；所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）的顶面齐平。 3.根据权利要求2所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件的结构相同，分别包括推摆气缸（3002）和阻挡气缸（3003），所述推摆气缸（3002）固定在所述机架（2000）上，其输出端与所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）的前端转动连接；所述阻挡气缸（3003）固定在所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）上，其输出端固定有挡块（3006），且所述挡块（3006）位于所述降低斜面（3001-6）的长度范围内。 4.根据权利要求3所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，在所述降低斜面上开设有限位槽（3001-4），所述挡块（3006）卡设限位在所述限位槽（3001-4）内。 5.根据权利要求2所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前导滑组件和所述后导滑组件的结构相同，分别包括固定在所述机架（2000）上的左导滑块（2003）和右导滑块（2004），所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）、所述左导滑块（2003）、所述右导滑块（2004）以及所述放料组件（5000）从左向右依次设置；在所述前摆臂（3001）或右摆臂（3008）位于水平位置时，所述左导滑块（2003）的顶端与所述前摆臂（3001）或右摆臂（3008）的末端衔接，所述右导滑块（2004）的底端与位于所述前摆臂（3001）和右摆臂（3008）下方的回收盒（2005）衔接，所述回收盒（2005）固定在所述机架（2000）底部。 6.根据权利要求5所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述左导滑块（2003）和右导滑块（2004）之间的间隙构成所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的运动轨迹，二者之间的最小间距略大于所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的轴颈。 7.根据权利要求5所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述放料组件包括驱动机构、相互平行设置且分别转动连接在所述机架（2000）上的主动辊（5002）和托料辊（5003），所述托料辊（5003）位于所述主动辊（5002）的前侧上方；从左向右，所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）、所述左导滑块（2003）、所述右导滑块（2004）、所述主动辊（5002）以及所述托料辊（5003）依次设置；所述驱动机构用于驱动所述主动辊（5002）和所述托料辊（5003）同步转动。 8.根据权利要求7所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（5001）以及通过同步带（5008）相连的主同步轮（5006）和从同步轮（5007），所述驱动电机（5001）固定在所述机架（2000）上，所述主同步轮（5006）与所述主动辊（5002）的转轴同轴固定，所述从同步轮（5007）与所述托料辊（5003）的转轴同轴固定；所述主动辊（5002）的转轴与所述左导滑块（2003）和右导滑块（2004）之间的最小间距之间的中心间距，略大于所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的半径与所述主动辊（5002）的半径之和。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，还包括纠偏底座（1000）和纠偏组件（6000），所述机架（2000）通过所述纠偏组件（6000）与所述纠偏底座（1000）滑动连接。 10.根据权利要求9所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述纠偏组件（6000）包括伸缩式推杆（6002）和纠偏传感器（6001），所述伸缩式推杆（6002）的动力端固定在所述纠偏底座（1000）上，其伸缩杆与所述机架（2000）固定连接；所述纠偏传感器（6001）固定在所述纠偏底座（5000）上、所述托料架（5003）的一端或两端上侧，用于检测从所述工作料卷（8000）放出的料相对后续加工环节的偏移距离。
所属类别：	发明专利