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原文传递海水塔的升降装置及其控制方法

专利名称：	海水塔的升降装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种海水塔的升降装置及其控制方法，属于海洋工程装备领域。升降装置包括驱动组件和两组升降组件；每组升降组件包括齿条、爬升齿轮、离合器和传动齿轮；在每组升降组件中，传动齿轮通过离合器与爬升齿轮传动连接，爬升齿轮与齿条啮合；两组升降组件中的齿条分别布置在三个弦管中的两个弦管上，齿条的延伸方向与弦管的延伸方向相同；驱动组件包括驱动单元和从动齿轮；驱动单元与从动齿轮同轴连接，用于驱动从动齿轮作往复摆动运动，从动齿轮分别与两组升降组件中的传动齿轮啮合。本发明可以有效降低实现成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船用机械有限责任公司
发明人：	王鑫磊;彭莲;田崇兴;龚云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910472890.9
公开号：	CN110371260A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	徐立
分类号：	B63B35/44(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
主权项：	1.一种海水塔的升降装置，其特征在于，所述海水塔包括桁架结构(11)和三个相互平行布置的弦管(12)，三个所述弦管(12)之间通过所述桁架结构(11)相连；所述升降装置包括驱动组件(20)和两组升降组件(30)；每组所述升降组件(30)包括齿条(31)、爬升齿轮(32)、离合器(33)和传动齿轮(34)；在每组所述升降组件(30)中，所述传动齿轮(34)通过所述离合器(33)与所述爬升齿轮(32)传动连接，所述爬升齿轮(32)与所述齿条(31)啮合；所述两组升降组件(30)中的齿条(31)分别布置在三个弦管(12)中的两个弦管(12)上，所述齿条(31)的延伸方向与所述弦管(12)的延伸方向相同；所述驱动组件(20)包括驱动单元(21)和从动齿轮(22)；所述驱动单元(21)与所述从动齿轮(22)同轴连接，用于驱动所述从动齿轮(22)作往复摆动运动，所述从动齿轮(22)分别与所述两组升降组件(30)中的传动齿轮(34)啮合。 2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动单元(21)包括主动齿轮(211)、驱动齿条(212)和伸缩部件(213)；所述主动齿轮(211)与所述从动齿轮(22)同轴连接，所述驱动齿条(212)与所述主动齿轮(211)啮合，所述伸缩部件(213)具有固定端(213a)和伸缩端(213b)，所述固定端(213a)用于固定在海工平台上，所述伸缩端(213b)与所述驱动齿条(212)的一端连接，所述伸缩端(213b)相对于所述固定端(213a)作直线反复运动。 3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述固定端(213a)、所述伸缩端(213b)和所述驱动齿条(212)依次设置在同一直线上。 4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述伸缩部件(213)为液压油缸或者气缸。 5.根据权利要求2或3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动单元(21)还包括导向部件(214)，所述导向部件(214)、所述驱动齿条(212)和所述伸缩部件(213)依次设置在同一直线上。 6.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于，在每组所述升降组件(30)中，所述传动齿轮(34)与所述爬升齿轮(32)同轴设置，所述离合器(33)为牙嵌式离合器或者摩擦离合器。 7.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于，每组所述升降组件(30)还包括传动支架(35)和爬升支架(36)，所述传动支架(35)和所述爬升支架(36)用于分别固定在海工平台上，所述传动齿轮(34)通过轴承安装在所述传动支架(35)上，所述爬升齿轮(32)通过轴承安装在所述爬升支架(36)上。 8.根据权利要求1～4任一项所述的升降装置，其特征在于，所述驱动齿轮(22)为凸轮，所述凸轮的边缘对称设有啮合齿。 9.一种如权利要求1～8任一项所述的海水塔的升降装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤S11，所述驱动单元带动所述从动齿轮沿第一旋转方向转动，并控制第一组所述升降组件中的离合器处于接合状态，第二组所述升降组件中的离合器处于分离状态，所述从动齿轮通过所述驱动齿轮和第一组所述升降组件中的传动齿轮带动第一组所述升降组件中的爬升齿轮转动；步骤S12，所述驱动单元带动所述从动齿轮沿第二旋转方向转动，并控制第一组所述升降组件中的离合器处于分离状态，第二组所述升降组件中的离合器处于接合状态，所述从动齿轮通过所述驱动齿轮和第二组所述升降组件中的传动齿轮带动第二组所述升降组件中的爬升齿轮转动，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；步骤S13，交替执行步骤S11和步骤S12，实现所述海水塔的上升。 10.一种如权利要求1～8任一项所述的海水塔的升降装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤S21，所述驱动单元带动所述从动齿轮沿第一旋转方向转动，并控制第一组所述升降组件中的离合器处于分离状态，第二组所述升降组件中的离合器处于接合状态，所述从动齿轮通过所述驱动齿轮和第二组所述升降组件中的传动齿轮带动第二组所述升降组件中的爬升齿轮转动；步骤S22，所述驱动单元带动所述从动齿轮沿第二旋转方向转动，并控制第一组所述升降组件中的离合器处于接合状态，第二组所述升降组件中的离合器处于分离状态，所述从动齿轮通过所述驱动齿轮和第一组所述升降组件中的传动齿轮带动第一组所述升降组件中的爬升齿轮转动，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；步骤S23，交替执行步骤S21和步骤S22，实现所述海水塔的下降。
所属类别：	发明专利