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原文传递一种剥料装置、剥料方法及上下料机构

专利名称：	一种剥料装置、剥料方法及上下料机构
摘要：	本发明公开一种剥料装置，包括固定板、沿横向设于所述固定板上的条形通孔、设于所述条形通孔侧边的横向滑轨、设于所述固定板反面的横向运动机构、位于所述固定板正面且连接所述横向运动机构并可沿所述横向滑轨运动的剥料平台、设于所述固定板正面且位于所述剥料平台上方并可沿固定板竖向运动的吸料机构、连接所述剥料平台并位于其下方的接料台、以及固定在所述固定板正面的上下料机构。本发明的剥料装置通过上下料机构可保证料带在剥料平台移动时相对位置保持不动，可防止物料在剥离过程中变形、跑偏位置，从而提高剥料精确度，防止剥料变形；再通过可调节位置距离的接料平台，可以剥离不同尺寸、形状、排列的物料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市欣中大自动化技术有限公司
发明人：	胡大治;夏士坤;李万林;黄维;周杨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758646.9
公开号：	CN110371762A
代理机构：	广东广和律师事务所
代理人：	董红海
分类号：	B65H41/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H41
申请人地址：	518100 广东省深圳市宝安区沙井街道南浦路蚝三林坡坑第一工业区A6栋一楼东、三楼
主权项：	1.一种用于剥料装置的上下料机构，其特征在于：包括上料轴、连接所述上料轴且位于其上方的第一下料轴、位于所述上料轴和第一下料轴之间并与所述剥料装置的剥料平台水平高度相同的导向轴、位于所述剥料平台下方的料带压紧组件和第二下料轴；所述料带压紧组件包括压紧驱动组件、连接所述压紧驱动组件及所述第二下料轴的主动轮和位于所述主动轮下方的从动轮；所述压紧驱动组件包括连接所述从动轮的压紧气缸和连接所述主动轮的驱动电机。 2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：还包括固定在所述剥料平台底部并位于所述第二下料轴上方的料带导向轮组件。 3.如权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：所述料带导向轮组件包括位于所述第二下料轴上方的第一导向轮、位于所述第一导向轮和所述剥料平台之间的第二导向轮。 4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于：所述第一导向轮的底部与所述主动轮的顶部处于同一水平高度；所述第二导向轮位于所述第一导向轮和主动轮两者水平连接线的上方。 5.一种剥料装置，其特征在于：包括固定板、沿横向设于所述固定板上的条形通孔、设于所述条形通孔侧边的横向滑轨、设于所述固定板反面的横向运动机构、位于所述固定板正面且连接所述横向运动机构并可沿所述横向滑轨运动的剥料平台、设于所述固定板正面且位于所述剥料平台上方并可沿固定板竖向运动的吸料机构、连接所述剥料平台并位于其下方的接料台、以及固定在所述固定板正面的如权利要求1至4任一项所述的上下料机构。 6.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述吸料机构包括沿竖向固定在所述固定板上的竖向滑轨、活动连接所述竖向滑轨的吸盘、活动连接所述吸盘的竖向驱动组件；所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、连接所述竖向驱动电机的吸盘同步带，以及连接所述吸盘同步带和所述吸盘的竖向丝杆。 7.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述剥料平台包括活动连接所述横向运动机构和横向滑轨的剥料台、设于剥料台侧边并紧邻所述接料台的剥刀。 8.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：还包括连接所述接料台和所述剥料平台的调节机构和设于所述接料台上并紧邻所述剥料平台的传感器。 9.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述横向运动机构包括固定在所述固定板反面上的横向驱动电机、连接所述横向驱动电机的横向丝杆、以及活动连接所述横向丝杆并穿过所述条形通孔连接所述剥料平台的连接臂。 10.一种采用权利要求5-9任一项所述剥料装置进行剥料的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：所述主动轮转动，带动所述第二下料轴转动，将料带拉到合适位置，所述从动轮向上压紧料带； S2：所述吸料机构的吸盘向下移动，吸附物料，横向运动机构驱动剥料平台和接料台移动，直至接料台移至吸盘正下方，剥离物料； S3：所述吸盘关闭真空吸附，接料台开启真空吸附，吸附所述物料； S4：所述吸盘上移，横向运动机构驱动剥料平台和接料台移动到吸料位； S5：当所述物料被吸取后，横向运动机构驱动剥料平台和接料台回到吸盘下方； S6：重复步骤S1至S5，直到物料全部吸取完毕。
所属类别：	发明专利