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原文传递自提柜

专利名称：	自提柜
摘要：	本申请实施例公开了自提柜。该自提柜的一具体实施方式包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，可以在接收到主控装置发送的接货指令后，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及在接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。该自提柜通过分拣装置将无人机配送的货物送至对应的自提箱，有利于实现了货物配送的无人化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	孙雪军;孙勇;石玉平;崔征;刘艳光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811145057.5
公开号：	CN110371562A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种自提柜，包括：主体部(1)、分拣装置(2)、停机装置(3)和主控装置；所述主体部(1)为顶部开口的中空结构，所述中空结构至少部分由多个自提箱(11)环绕形成；所述停机装置(3)设置在所述主体部(1)的顶部，包括用于停放无人机的停机坪(31)，所述停机坪(31)上具有能够通过所述无人机派送的货物的、且正对所述顶部开口的通道；所述分拣装置(2)设置在所述中空结构内，与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的接货指令，根据所述接货指令，接收所述无人机派送的货物，以及响应于接收到所述主控装置发送的第一分拣指令，根据所述第一分拣指令，将接收到的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中。 2.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述分拣装置(2)包括托盘(21)、旋转驱动机构、举升机构(23)、第一驱动机构和第二驱动机构(25)；所述托盘(21)安装在所述举升机构(23)上，被配置成接收所述无人机派送的货物；所述举升机构(23)安装在所述第一驱动机构上，被配置成驱动所述托盘(21)沿竖直方向升降；所述第一驱动机构安装在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构能够带动所述第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转；所述第二驱动机构(25)安装在所述第一驱动机构上，由所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构(25)沿竖直方向运动，所述第二驱动机构(25)位于所述举升机构(23)的上方，能够沿水平方向运动，将通过所述托盘(21)接收的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中。 3.根据权利要求2所述的自提柜，其中，所述旋转驱动机构包括底座(224)、底盘(221)、顶盘(222)和至少两条导向杆(223)；所述底盘(221)和所述顶盘(222)上下相对设置，所述底盘(221)安装在所述底座(224)上，具备绕垂直于所述底座(224)的中心轴旋转的能力，所述顶盘(222)上设置有容纳所述托盘(21)穿行的通孔；所述导向杆(223)的两端分别固定在所述底盘(221)和所述顶盘(222)上；所述第一驱动机构滑动连接在所述导向杆(223)上。 4.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述顶盘(222)包括自下而上依次设置的第一顶盘(2221)、至少三个滚子(2223)和第二顶盘(2222)；所述第二顶盘(2222)的上表面固定在所述停机坪(31)上，所述导向杆(223)固定在所述第一顶盘(2221)的下表面上；所述至少三个滚子(2223)固定在所述第一顶盘(2221)的上表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴上的圆周上；所述第二顶盘(2222)的下表面上设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动；或所述至少三个滚子(2223)固定在所述第二顶盘(2222)的下表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴的圆周上；所述第一顶盘(2221)的上表面设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动。 5.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述第一驱动机构包括滑动部件(241)、带有导轨的托架(242)和支撑部件(243)；所述滑动部件(241)的个数与所述导向杆(223)的个数相匹配，各滑动部件(241)分别滑动连接在所述至少两条导向杆(223)上；所述托架(242)安装在所述滑动部件(241)上，位于所述至少两条导向杆(223)之间，所述第二驱动机构(25)安装在所述导轨上，能够沿所述导轨滑动；所述支撑部件(243)安装在所述托架(242)上，所述举升机构(23)安装在所述支撑部件(243)上。 6.根据权利要求5所述的自提柜，其中，所述第二驱动机构(25)包括设置在同一高度的第一支架(251)和第二支架(252)；所述第一支架(251)和所述第二支架(252)之间的空间能够容纳所述托盘(21)上升或下降，当所述托盘(21)接收到货物在举升机构作用下下降，所述货物放置在所述第一支架(251)和所述第二支架(252)上；所述自提箱(11)的底部设置有承接所述分拣装置输送的货物的承接部(114)，所述承接部(114)的高度大于所述第一支架(251)和第二支架(252)的高度，所述承接部(114)的宽度小于所述第一支架(251)与所述第二支架(252)之间的宽度。 7.根据权利要求6所述的自提柜，其中，所述第二驱动机构(25)还包括第三支架(253)和第四支架(254)；所述第三支架(253)和所述第四支架(254)位于所述第一支架(251)和所述第二支架(252)的上方且相互远离的两侧，所述第三支架(253)和所述第四支架(254)之间的宽度大于所述货物的宽度。 8.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述停机装置(3)与所述主控装置通信连接。 9.根据权利要求8所述的自提柜，其中，所述停机坪(31)包括可开合的舱门(311)，所述舱门(311)正对所述主体部(1)的顶部开口；所述停机坪(31)被配置成响应于接收到所述主控装置发送的第一开合指令，根据所述第一开合指令，打开或关闭所述舱门(311)。 10.根据权利要求8所述的自提柜，其中，所述停机装置(3)还包括位置调节装置(32)；所述位置调节装置(32)被配置成当所述无人机停在所述停机坪(31)上时，响应于接收到所述主控装置发送的调节指令，根据所述调节指令，将所述无人机调节至与所述通道正对的位置。 11.根据权利要求10所述的自提柜，其中，所述位置调节装置(32)包括传动机构(322)和推杆(323)；所述传动机构(322)安装在所述停机坪(31)上，被配置成驱动所述推杆(323)移动，以推动所述无人机以及调节所述无人机的位置。 12.根据权利要求11所述的自提柜，其中，所述传动机构(322)包括电机、四个滚轮(3221)和四条传送带(3222)；所述四个滚轮(3221)分别位于所述停机坪(31)的呈矩形的四个顶点上，各所述传送带(3222)分别套设在两两相邻的滚轮(3221)上，所述电机的转轴与其中一个滚轮(3221)连接，以驱动该滚轮(3221)转动以及带动所述传送带(3222)和其余三个滚轮(3221)运动；所述推杆(323)设置有四根，呈井字排布，所述推杆(323)的两端分别连接至相对的传送带(3222)上，以使所述传送带(3222)能够带动各所述推杆(323)同时向靠近或远离所述停机坪(31)的中心方向移动。 13.根据权利要求8所述的自提柜，其中，所述停机装置(3)还包括可开合的防雨棚(33)；所述防雨棚(33)被配置成响应于接收到所述主控装置发送的第二开合指令，根据所述第二开合指令进行开合，当所述防雨棚(33)打开时覆盖所述停机坪，当所述防雨棚(33)闭合时位于所述停机坪(31)的一侧。 14.根据权利要求1-13所述的自提柜，其中，所述自提箱(11)的背板为可伸缩的挡板(113)；所述中空结构至少部分由所述背板形成；所述挡板(113)与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的伸缩指令，根据所述伸缩指令，进行伸缩。 15.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述主体部(1)的外侧的横截面为多边形。 16.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述自提柜还包括无人车车库(4)，所述无人车车库(4)与所述主体部(1)的中空结构连通；所述分拣装置(2)进一步被配置成：当所述无人车车库(4)中停放有无人车时，响应于接收到所述主控装置发送的第二分拣指令，根据所述第二分拣指令，将接收到的无人机派送的货物输送至无人车中。 17.根据权利要求16所述的自提柜，其中，所述无人车车库(4)内设置有充电装置。 18.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述主体部(1)的外侧面还设置有用于人机交互的显示屏(12)。 19.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述主体部(1)的顶部设置有裙边(13)，在所述裙边(13)上设置有照明装置(14)。
所属类别：	发明专利