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原文传递倾转翼机构以及倾转旋翼无人机

专利名称：	倾转翼机构以及倾转旋翼无人机
摘要：	本发明公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本发明公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小，无人机的飞行更为平稳，降低了无人机的控制难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	张正力;陈刚;汪康利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910603876.8
公开号：	CN110371287A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	汤喜友
分类号：	B64C27/52(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种倾转翼机构，安装于倾转旋翼无人机的主翼末端，其特征在于，所述倾转翼机构包括：倾转轴，用于与所述主翼固定连接；倾转翼，转动安装于所述倾转轴；安装壳，设置于所述倾转翼远离所述主翼的一侧；舵机，安装于所述安装壳内，所述舵机用于驱动所述倾转翼相对于所述倾转轴转动，所述舵机包括输出轴；以及第一螺旋桨机构，安装于所述安装壳；所述倾转轴远离所述主翼的一端穿设过所述倾转翼并连接所述输出轴，所述第一螺旋桨机构的旋转中心轴与所述倾转轴垂直。 2.根据权利要求1所述的倾转翼机构，其特征在于，所述第一螺旋桨机构包括第一螺旋桨和用于驱动所述第一螺旋桨转动的电机，所述电机安装于所述安装壳上，所述倾转翼包括靠近所述主翼的侧面，所述第一螺旋桨的端部到所述旋转中心轴的距离小于所述侧面到所述旋转中心轴的距离。 3.根据权利要求1或2所述的倾转翼机构，其特征在于，所述倾转翼机构还包括转接件，所述转接件安装于所述倾转轴远离所述主翼的一端，所述转接件设有内花键，所述输出轴上设置有与所述内花键配合的外花键，所述输出轴通过所述内花键与所述外花键的配合与所述倾转轴连接。 4.根据权利要求3所述的倾转翼机构，其特征在于，所述倾转轴为中空结构，所述转接件穿设于所述倾转轴中并通过螺栓与所述倾转轴紧固连接。 5.根据权利要求4所述的倾转翼机构，其特征在于，所述安装壳具有容置腔，所述舵机安装于所述容置腔中，所述倾转轴的侧壁开设有连通所述倾转轴内部以用于供导线穿设的开口，所述倾转翼上开设有连通所述开口和所述容置腔的走线通道。 6.根据权利要求1或2所述的倾转翼机构，其特征在于，所述倾转翼包括倾转翼本体和盖板，所述倾转翼本体具有凹槽，所述凹槽自所述倾转翼本体向靠近所述主翼的一侧延伸，所述盖板设于所述凹槽中，所述倾转翼本体和所述盖板相向的面上各开设有一个横截面呈半圆形的通槽，两个所述通槽围合形成用于供所述倾转轴穿过的穿孔。 7.根据权利要求6所述的倾转翼机构，其特征在于，所述倾转翼机构还包括轴承，所述轴承设于所述穿孔中，所述倾转轴穿设于所述轴承。 8.根据权利要求1或2所述的倾转翼机构，其特征在于，所述安装壳包括圆柱部和与所述圆柱部连接的圆锥部，所述电机安装于所述圆柱部远离所述圆锥部的一侧，所述圆柱部的轴向与所述电机的轴向一致。 9.根据权利要求1所述的倾转翼机构，其特征在于，所述安装壳与所述倾转翼一体成型。 10.根据权利要求1所述的倾转翼机构，其特征在于，所述倾转翼呈扁平状。 11.根据权利要求1所述的倾转翼机构，其特征在于，所述倾转翼包括支撑端，所述支撑端远离所述第一螺旋桨机构设置，所述支撑端用于支撑所述倾转旋翼无人机。 12.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机身、两个主翼以及两个如权利要求1-11中任一项所述的倾转翼机构，两个所述主翼分别设置于所述机身两侧，两个倾转翼机构分别设置于两个所述主翼的末端。 13.根据权利要求12所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转旋翼无人机还包括第二螺旋桨机构和第三螺旋桨机构，所述第二螺旋桨机构设置于所述机身前端的底部，所述第三螺旋桨机构设置于所述机身后端的底部。 14.根据权利要求13所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述倾转旋翼无人机还包括两个辅翼，两个所述辅翼设置于所述机身尾部的两侧。
所属类别：	发明专利