主权项: |
1.一种作业机械,其设有上部转动体,该上部转动体可以通过转动
用电动/发电机相对于可以通过运行马达运行的下部运行体转动,在该上
部转动体上设有通过作业用致动器而工作的作业装置,该作业机械的特
征在于,该作业机械具备混合式驱动装置、流体压力致动器控制回路和
转动用控制回路,
该混合式驱动装置具有:发动机;电动/发电机,其由该发动机驱动
而发挥发电机的作用,并且接受电力供给而发挥电动机的作用;蓄电器,
其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力,并且向发挥电
动机的作用的电动/发电机提供电力;以及由发动机和电动/发电机中的至
少一方驱动的泵,
该流体压力致动器控制回路控制从混合式驱动装置的泵提供给运行
马达和作业用致动器的工作流体,
该转动用控制回路借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力,使
转动用电动/发电机作为电动机工作,并且在进行上部转动体的转动制动
时,将从作为发电机工作的转动用电动/发电机产生的电力回收到蓄电器
中,
流体压力致动器控制回路具有:
能量再生马达,其设在从作业用致动器回收的返回流体所通过的返
回流体通路中,借助返回流体而工作,并驱动混合式驱动装置的电动/发
电机;以及
再生用离合器,其设在能量再生马达与混合式驱动装置的电动/发电
机之间,用于间歇旋转传递。 |