详情

原文传递基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表

专利名称：	基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表
摘要：	本发明提供一种基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，本发明所述的电动拖拉机虚拟仪表基于CAN总线技术设计，仪表控制器通过若干个CAN模块和其它接口接收仪表所需的数据信号，提高了电动拖拉机仪表获取信息的效率；电动拖拉机虚拟仪表的仪表控制器内部增加了导航模块，为拖拉机提供全景地图和路径规划功能，有利于实现农业信息化和精准化，本发明具备开发周期短且成本低的优势，能够通过一块仪表屏幕显示丰富的整车信息，充分利用驾驶室空间，解决了现存电动拖拉机仪表显示信息不全面、易受环境干扰、精度差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南科技大学
发明人：	徐立友;韩冰;张伟;刘孟楠;胡晨明;张静云;徐锐良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782925.9
公开号：	CN110370930A
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	王学鹏
分类号：	B60K35/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K35
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
主权项：	1.基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：包括存储模块（1）、虚拟仪表显示屏（2）、语音报警器（3）、仪表控制器（4）、电源管理模块（6）、若干个传感器以及若干个CAN模块（5），其中，仪表控制器（4）与具有记忆和存储功能的存储模块（1）双向连接，电源管理模块（6）与仪表控制器（4）电连接并用于为仪表控制器（4）提供其所需要的供电电压，仪表控制器（4）的输入端通过若干个CAN模块（5）分别与若干个传感器相连，若干个传感器用于感测拖拉机的运行状态信息并将该运行状态信息传输至仪表控制器（4），仪表控制器（4）的输出端分别与用于显示拖拉机的运行状态信息的虚拟仪表显示屏（2）和具有故障报警功能的语音报警器（3）相连。 2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：所述的电源管理模块（6）包括用于为仪表控制器（4）的不同接口提供供电电压的电源转换模块和用于降低因拖拉机本身及环境造成的电压波动的抗干扰模块。 3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：所述的运行状态信息包括拖拉机运行时的电动机转速、电池电量、车速、电流、电压、电池温度、电动机温度，该若干个传感器相应的包括电动机转速传感器、电池电量传感器、车速传感器、电流传感器、电压传感器、电池温度传感器、电动机温度传感器。 4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：所述的仪表控制器（4）包括信号采集模块（41）和系统控制模块（42），该信号采集模块（41）用于接收若干个CAN模块（5）及其它通讯接口传送来的数据信号，并将接收到的数据信号放大后传送至系统控制模块（42）；该系统控制模块（42）用于驱动虚拟仪表显示屏（2）和语音报警器（3）工作，其中，虚拟仪表显示屏（2）用于显示拖拉机的运行状态信息并实时监测拖拉机的运行，当出现故障信息时该系统控制模块（42）驱动语音报警器（3）工作。 5.根据权利要求4所述的基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：所述的系统控制模块（42）包括CAN控制模块（421）、信号控制模块（422）、语音报警器驱动模块（424）、虚拟仪表显示模块（423）和故障信息处理模块（426），该CAN控制模块（421）完成了 CAN协议包的封装，用于与若干个CAN模块（5）通信；该信号控制模块（422）用于接收放大后的数据信号并把对应的数据信号分别传送至语音报警器驱动模块（424）和虚拟仪表显示模块（423）；其中，该语音报警器驱动模块（424）用于根据接收到的数据信号来控制语音报警器（3）的工作；该虚拟仪表显示模块（423）用于将接收到的数据信号显示在虚拟仪表显示盘上；该故障信息处理模块（426）将拖拉机的故障信息通过存储模块（1）进行记录存储并将故障信息通过虚拟仪表显示屏（2）进行显示。 6.根据权利要求5所述的基于CAN总线的电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：所述的系统控制模块（42）还包括导航模块（425），该导航模块（425）用于接收GPS信号并可通过虚拟仪表显示屏（2）显示导航路径。
所属类别：	发明专利