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原文传递车辆制动系统

专利名称：	车辆制动系统
摘要：	本发明公开了一种车辆制动系统，涉及电子技术领域。该系统的一具体实施方式包括：防碰装置，其与第一开关器件的输入端相连，用于在检测到预设范围内存在目标时改变所述输入端的通电/断电状态，并向控制装置发送制动信号；控制装置，其与第二开关器件的输入端相连，用于在接收到所述制动信号之后改变第二开关器件输入端的通电/断电状态；执行电路，其包括串联的、处于常闭状态的第一开关器件输出端以及第二开关器件输出端，用于在第一开关器件输出端、和/或第二开关器件输出端断开时，使全部的车轮供电电路断电。该实施方式能够实现基于“防碰装置——开关器件”和“防碰装置——控制装置——开关器件”的双重制动控制，从而提升车辆制动可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	刘冲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810947633.1
公开号：	CN110370939A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种车辆制动系统，设置于包括防碰装置和用于控制车轮行进的控制装置的车辆；其特征在于，所述系统包括：防碰装置，其与第一开关器件的输入端相连，用于在检测到预设范围内存在目标时改变所述输入端的通电/断电状态，并向控制装置发送制动信号；控制装置，其与第二开关器件的输入端相连，用于在接收到所述制动信号之后改变第二开关器件输入端的通电/断电状态；以及执行电路，其包括串联的、处于常闭状态的第一开关器件输出端以及第二开关器件输出端，用于在第一开关器件输出端、和/或第二开关器件输出端断开时，使全部的车轮供电电路断电。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，改变所述输入端的通电/断电状态包括：使第一开关器件输入端断电；改变第二开关器件输入端的通电/断电状态包括：使第二开关器件输入端断电。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行电路包括并联的k+1条支路；其中，k为车轮供电电路的数量；以及在一条支路中，第一开关器件输出端、第二开关器件输出端以及第三开关器件输入端串联；在该支路之外的任一支路中，第三开关器件的一个输出端与一个自动开关器件的输入端串联；其中，任一自动开关器件均不是第一开关器件、第二开关器件或第三开关器件；对于包括自动开关器件输入端的任意两条支路，其包括的自动开关器件输入端不同，其包括的第三开关器件的输出端不同；每一自动开关器件的一个输出端均接入一个车轮供电电路；对于任一车轮供电电路，其只包括一个自动开关器件输出端；对于任意两个车轮供电电路，其包括的自动开关器件输出端对应于不同的自动开关器件；每一车轮供电电路为一车轮驱动装置供电。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，执行电路中的每一第三开关器件输出端均处于常闭状态，车轮供电电路中的每一自动开关器件输出端均处于常闭状态。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行电路进一步包括：与所述k+1条支路并联的信号反馈支路；其中，信号反馈支路包括处于常闭状态的第三开关器件输出端，用于在该第三开关器件输出端断开时向控制装置发送反馈信号。 6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括制动指示灯，其在防碰装置检测到预设范围内存在目标时通电。 7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，防碰装置进一步用于：在检测到预设范围内的目标离开时，使第一开关器件的输入端通电，并向控制装置发送恢复信号；控制装置进一步用于：接收到所述恢复信号之后，使第二开关器件的输入端通电；以及执行电路进一步用于：在第一开关器件输出端和第二开关器件输出端闭合时，使全部的车轮供电电路通电。 8.根据权利要求3-7任一所述的系统，其特征在于，控制装置包括可编程逻辑控制器PLC或微控制单元MCU；第一开关器件、第二开关器件和第三开关器件均为继电器，继电器的输入端为线圈，输出端为触点；自动开关器件为接触器，接触器的输入端为线圈，输出端为触点；车轮驱动装置为电动机；所述车辆为自主车辆。
所属类别：	发明专利