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原文传递一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机

专利名称：	一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机
摘要：	本实用新型公开了一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，包括涵道风扇和机身，所述机身的下表面固定连接有四个呈圆周排列的脚架。本实用在降落时，弹簧会发生形变，通过弹簧的形变可以吸收一部分能量，从而缓冲底板与地面之间的冲击力，起到降落缓冲的作用，使得本实用的降落更加平稳，且减小整个装置损坏的几率，提高装置的实用性；本实用中四个涵道风扇围绕机身均布，且每个涵道风扇都绕涵道中心与无人机中心的连线有一个1‑5°的倾角，该倾角使得单个涵道风扇能提供更大的可控偏航力矩，从而具有维持无人机飞行稳定的作用；本实用采用涵道风扇，涵道风扇能提供更大拉力，提升效率，从而提升无人机续航能力，且具有更好的抗风性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉卓尔无人机制造有限公司
发明人：	李子轩;徐强;欧阳星;张文祺;田云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821561895.6
公开号：	CN209535450U
代理机构：	武汉华强专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	康晨
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	430000 湖北省武汉市黄陂区盘龙城经济开发区楚天大道特1号1A栋1-5层
主权项：	1.一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，包括机身(2)和多个涵道风扇(1)，其特征在于，所述机身(2)的下表面固定连接有四个呈圆周排列的脚架(3)，每个脚架(3)的底部均安装有减震装置；所述机身(2)包括机身上板(11)、机身下板(12)、机身上下板连接件(13)和涵道风扇倾转连接件(14)；所述机身上板(11)通过多个机身上下板连接件(13)与机身下板(12)固定连接，所述涵道风扇倾转连接件(14)包括第一安装板(4)、第二安装板(10)、第一连接杆(15)和第二连接杆(16)，所述第一安装板(4)和第二安装板(10)分别安装在第一连接杆(15)两端，所述第二连接杆(16)的一端安装在第二安装板(10)上，所述第一安装板(4)、第二安装板(10)和第一连接杆(15)均安装在机身上板(11)与机身下板(12)之间，所述第一连接杆(15)的一面和第二连接杆(16)的同向平面之间设有倾角α；所述涵道风扇(1)的数量为四个，且四个涵道风扇(1)圆周均匀分布在机身(2)的四周，所述涵道风扇(1)通过涵道风扇接口(7)与对应的涵道风扇倾转连接件(14)的第二连接杆(16)连接。 2.根据权利要求1所述的一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，其特征在于，所述减震装置由挡板(19)、限位杆(20)、弹簧(21)和底板(22)组成，所述脚架(3)由弧形支撑杆(301)和支撑板(302)组成，所述支撑板(302)的一端与机身(2)固定连接，支撑板(302)的另一端与弧形支撑杆(301)一体成型，且支撑板(302)的下方设有底板(22)，底板(22)的上表面固定连接有两个竖直设置的限位杆(20)，限位杆(20)的上表面贯穿支撑板(302)并固定连接有挡板(19)，且限位杆(20)串有弹簧(21)，弹簧(21)的两端分别与支撑板(302)和底板(22)连接。 3.根据权利要求1所述的一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，其特征在于，所述涵道风扇(1)包括涵道体(5)、涵道体支撑柱(6)、旋翼桨(8)和电机安装座(9)且涵道体(5)的中心位置设有电机安装座(9)，电机安装座(9)通过多个呈圆周排列的涵道体支撑柱(6)与涵道体(5)固定连接，且电机安装座(9)内安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有旋翼桨(8)，所述涵道体(5)的剖面为翼型。 4.根据权利要求3所述的一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，其特征在于，所述旋翼桨(8)为三叶桨。 5.根据权利要求3所述的一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，其特征在于，所述电机安装座(9)的侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。
所属类别：	实用新型