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原文传递一种VAD粉棒转运装置

专利名称：	一种VAD粉棒转运装置
摘要：	本实用新型涉及光纤制造设备技术领域，特别涉及一种VAD粉棒转运装置，包括：垂直升降机构、水平回转机构、水平伸缩机构、夹紧机构及测距传感组件。垂直升降机构固定在机架上；垂直升降机构与水平回转结构连接，所述垂直升降机构带动所述水平回转机构在垂直方向上运动。水平回转机构与水平伸缩机构连接，水平回转机构带动水平伸缩机构在水平面转动。水平伸缩机构与夹紧机构连接，水平伸缩机构带动夹紧机构在水平面上伸缩运动。测距传感组件与夹紧机构连接，夹紧机构夹取VAD粉棒，测距传感组件检测VAD粉棒的夹取位置。本实用新型提供的VAD粉棒转运装置，提高了工作效率及良品率，同时减小了人工参与高温工件转运时的安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三江航天红阳机电有限公司
发明人：	陈锐;林正东;罗宏毅;王毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821958683.1
公开号：	CN209536397U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	432000 湖北省孝感市长征路95号
主权项：	1.一种VAD粉棒转运装置，其特征在于，包括：垂直升降机构、水平回转机构、水平伸缩机构、夹紧机构及测距传感组件；所述垂直升降机构固定在机架上；所述垂直升降机构与所述水平回转结构连接，所述垂直升降机构带动所述水平回转机构在垂直方向上运动；所述水平回转机构与所述水平伸缩机构连接，所述水平回转机构带动所述水平伸缩机构在水平面转动；所述水平伸缩机构与所述夹紧机构连接，所述水平伸缩机构带动所述夹紧机构在水平面上伸缩运动；所述测距传感组件与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构夹取所述VAD粉棒，所述测距传感组件检测所述VAD粉棒的夹取位置。 2.根据权利要求1所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述水平伸缩机构包括：回转臂、水平固定端座、水平支撑端座、第一电机、第一减速器、第一减速器安装座、联轴器、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第一滑块、第一线轨、水平滑台及第一限位块；所述回转臂与所述水平回转机构固定连接；所述水平固定端座和所述水平支撑端座相对固定在所述回转臂上；所述第一滚珠丝杠的一端与所述水平固定端座连接，另一端与所述水平支撑端座连接；所述第一电机固定在所述回转臂上；所述第一减速器通过所述第一减速器安装座固定在所述回转臂上；所述第一电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端通过所述联轴器与所述第一滚珠丝杠的一端连接；所述第一丝杠螺母设置在所述第一滚珠丝杠上；所述第一线轨固定在所述回转臂的侧面，所述第一滑块设置在所述第一线轨上；所述第一丝杠螺母与所述第一滑块连接；所述第一滑块与所述水平滑台固定连接；所述第一限位块固定在所述回转臂上，限制所述水平滑台的最大位移。 3.根据权利要求1所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述水平回转机构包括：轴承座、第一轴承、第二轴承、转轴、转盘、第一轴承盖、第二轴承盖、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、连接板、第二电机及第二减速器；所述轴承座与所述垂直升降机构固定连接；所述轴承座内开设一上下贯通的内腔，所述内腔内侧的上端固定有所述第一轴承，所述内腔内侧的下端固定有所述第二轴承；所述转轴固定在所述第一轴承和所述第二轴承内；所述第一轴承盖固定在所述第一轴承上方，所述第二轴承盖固定在所述第二轴承下方；所述转轴的上端与所述转盘固定连接，所述转轴的下端与所述第一同步带轮固定连接；所述连接板固定在所述轴承座的下端；所述减速器固定在所述连接板上；所述第二电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二同步带轮固定连接；所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接。 4.根据权利要求3所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述回转机构还包括：轴端固定板及第一轴端挡圈；所述轴端固定板设置在所述转轴的上方，所述轴端固定板与所述转盘固定连接；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮外侧分别设置一所述第一轴端挡圈。 5.根据权利要求3所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述回转机构还包括：弹簧预紧机构；所述弹簧预紧机构设置在所述转盘与所述第一轴承盖之间；所述弹簧预紧机构的上端与所述转盘连接，所述弹簧预紧机构的下端与所述第一轴承盖连接。 6.根据权利要求5所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述弹簧预紧机构包括：上安装板、下安装板、外环弹簧及内环弹簧；所述内环弹簧设置在所述外环弹簧内侧；所述外环弹簧及外环弹簧的一端与所述上安装板连接，所述外环弹簧及所述内环弹簧的另一端与所述下安装板连接；所述上安装板与所述转盘连接，所述下安装板与所述第一轴承盖连接。 7.根据权利要求3-6任一项所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述回转机构还包括：护罩；所述第一同步带轮、同步带及所述第二同步带轮设置在所述护罩内；所述护罩与所述连接板固定连接。 8.根据权利要求1所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述垂直升降机构包括：基座、垂直固定端座、垂直支撑端座、第三电机、第三减速器、第三减速器安装座、齿轮副、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母、螺母安装座、第二滑块、第二线轨、升降滑台及第二限位块；所述基座与机架固定连接；所述垂直固定端座和所述垂直支撑端座相对固定在所述基座上；所述第二滚珠丝杠的一端与所述垂直固定端座连接，另一端与所述垂直支撑端座连接；所述第三电机固定在所述基座上；所述第三减速器通过所述第三减速器安装座固定在所述基座上；所述第三电机的输出端与所述第三减速器的输入端连接，所述第三减速器的输出端通过所述齿轮副与所述第二滚珠丝杠的一端连接；所述第二丝杠螺母设置在所述第二滚珠丝杠上；所述第二线轨固定在所述基座的侧面，所述第二滑块设置在所述第二线轨上；所述第二丝杠螺母通过所述螺母安装座与所述第二滑块连接；所述第二滑块与所述升降滑台固定连接；所述升降滑台与所述水平回转机构固定。 9.根据权利要求8所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述垂直升降机构还包括：第二限位块及第二轴端挡圈；所述第二限位块固定在所述基座上，用于限制所述升降滑台的最大位移；所述齿轮副每个齿轮的外侧设置一所述第二轴端挡圈，用于防止所述齿轮副脱落。 10.根据权利要求1所述的VAD粉棒转运装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：第一气指、第二气指、第一镶块、第二镶块及伺服气缸；所述第一气指与所述第二气指正对平行设置；所述第一气指及所述第二气指与所述伺服气缸连接；所述第一镶块与所述第二镶块正对平行设置，所述第一镶块及所述第二镶块设置在所述第一气指与所述第二气指之间；所述第一镶块与所述第一气指连接，所述第二镶块与所述第二气指连接。
所属类别：	实用新型