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原文传递化学发光免疫分析仪抓手系统

专利名称：	化学发光免疫分析仪抓手系统
摘要：	本实用新型公开了一种化学发光免疫分析仪抓手系统，包括两个抓手机构和导轨架，导轨架包括一条Y向导轨，以及对应每个抓手机构设置的X向导轨和Z向导轨，X向导轨位于Y向导轨下方，Z向导轨支撑在Y向导轨上，所述X向导轨通过X向导轨座与Z向导轨活动连接；抓手机构包括抓手座，所述抓手座在驱动机构作用下可沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨进行三向滑动；抓手座上设有一吸嘴，吸嘴下端端部粘接有胶皮，吸嘴通过管线连接至正压源和负压源，或通过管线连接至气泵。通过两个抓手机构即满足整个分析仪的工位需求，提高空间利用率和抓手机构吐杯吸杯可靠性，有利于提高分析仪的检测效率，构思新颖，结构简单，便于实施。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆科斯迈生物科技有限公司
发明人：	王永东;刘远建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920227137.9
公开号：	CN209542622U
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	余锦曦
分类号：	G01N33/53(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	401121 重庆市北部新区高新园水星科技发展中心(木星)2区1楼2号
主权项：	1.一种化学发光免疫分析仪抓手系统，包括两个抓手机构(1)和导轨架(2)，其特征在于：所述导轨架(2)包括一条Y向导轨(20)，以及对应每个抓手机构(1)设置的X向导轨(21)和Z向导轨(22)，所述X向导轨(21)位于Y向导轨(20)下方，且X向导轨(21)水平设置，其长度方向与Y向导轨(20)垂直，所述Z向导轨(22)支撑在Y向导轨上，且Z向导轨(22)竖直设置，其长度方向与Y向导轨(20)的长度方向垂直，所述X向导轨(21)通过X向导轨座(23)与Z向导轨(22)活动连接；所述抓手机构(1)包括抓手座(10)，所述抓手座(10)在驱动机构作用下可沿X向导轨(21)、Y向导轨(20)和Z向导轨(22)进行三向滑动；所述抓手座(10)上设有一吸嘴(11)，所述吸嘴(11)下端端部粘接有胶皮，所述吸嘴(11)通过管线连接至正压源(7)和负压源(6)，或通过管线连接至气泵(6＇)。 2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述X向导轨(21)上配置有与其相适应的X向滑块(2b)，X向滑块(2b)远离X向导轨(21)的一侧设有Z向副轨(24)，其上配置有与其相适应的Z向副滑块(2d)，所述抓手座(10)与Z向副滑块(2d)固定连接；所述X向滑块(2b)具有水平延伸至抓手座(10)上方的延伸部(2b0)，延伸部(2b0)与抓手座(10)之间连接有弹簧(12)。 3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述抓手座(10)的上端竖直向上设有触发片(13)，X向滑块(2b)上设有与所述触发片(13)相适应的弹性触杯传感器(2b1)，所述弹性触杯传感器(2b1)位于触发片(13)正上方，当所述抓手座(10)随Z向副滑块(2d)沿Z向副轨(24)向上滑动时，所述弹簧(12)处于受力压缩状态，所述触发片(13)可触发弹性触杯传感器(2b1)。 4.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述X向导轨座(23)包括竖向设置的支撑部(230)，以及分别设置在支撑部(230)上下两端的上连接部(231)和下连接部(232)，所述上连接部(231)和下连接部(232)朝支撑部(230)的同侧垂直延伸；所述X向导轨(21)固定在所述下连接部(232)上，所述Z向导轨(22)上配置有与其相适应的Z向滑块(2c)，所述上连接部(231)与Z向滑块(2c)固定连接。 5.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述Y向导轨(20)上对应每个抓手机构(1)设有Y向滑块(2a)，所述Y向滑块(2a)与Y向导轨(20)滑动配合，Y向滑块(2a)上竖直设有Z向导轨座(25)，所述Z向导轨(22)竖向设置在Z向导轨座(25)上。 6.根据权利要求5所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述Z向导轨座(25)上端设有Z向驱动电机(3)，所述Z向驱动电机(3)为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆作用在上连接部(231)上，所述丝杆电机工作可带动X向导轨座(23)和X向导轨(21)沿Z向导轨(22)进行升降滑动。 7.根据权利要求4-6中任意一项所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述支撑部(230)上设有X向驱动电机(4)，X向驱动电机(4)沿Y向导轨(20)长度方向设置，X向驱动电机(4)的传动轴上套设有X向主动轮(40)，在X向导轨(21)的前后两端均可转动地设有X向从动轮(41)，所述X向主动轮(40)与两个X向从动轮(41)之间套设有X向传动皮带(42)，所述支撑部(230)下端正对X向主动轮(40)设有张紧轮(43)；所述X向滑块(2b)底部具有正对X向传动皮带(42)下侧延伸的夹持部(2b2)，所述夹持部(2b2)夹持在所述X向传动皮带(42)上。 8.根据权利要求5或6所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：还包括两个Y向驱动电机(5)，以及分别对应两个Y向驱动电机(5)设置的两个Y向同步带(50)，两个所述Y向同步带(50)沿Y向导轨(20)设置，两个Y向滑块(2a)分别与两个Y向同步带(50)相连。 9.根据权利要求5或6所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述X向导轨座(23)下端靠近X向导轨(21)端部的位置设有X轴复位传感器(210)，所述Z向导轨座(25)上对应Z向导轨(22)上下两端的位置分别设有Z轴复位传感器(220)和Z轴到位传感器(221)，所述Y向导轨(20)的两端均设有Y轴复位传感器(200)，所述Z向导轨(22)上连接有快速复位触发片(15)。 10.根据权利要求7所述的化学发光免疫分析仪抓手系统，其特征在于：所述下连接部(232)上设有X轴防尘板(26)，该X轴防尘板(26)竖截面呈“L”型，并沿X向导轨(21)长度方向设置，其上端与下连接部(232)相连，其下端向下延伸并朝设有X向导轨(21)的一侧弯折延伸，并与X向导轨(21)之间形成敞口槽(260)，所述夹持部(2b2)从敞口槽(260)的敞口侧伸入其中后与X向传动皮带(42)相连。
所属类别：	实用新型