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原文传递一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构

专利名称：	一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构
摘要：	本实用新型涉及一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，第二X轴导轨顶部设有第一齿条，Y轴导轨外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条，滑座两侧设有第一滑板和第二滑板，第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，第一电机座上设有摆动伺服电机，第二电机座上设有旋转伺服电机采用双支撑的两个X轴导轨和之间的Y轴导轨，垂直伺服电机齿条驱动，结构紧凑、安装方便，可从单体原料筒侧方位抱夹，一次即可实现X方向上多工位香料调制，以便提高糖香料厨房的加工效率和运行稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	宝应仁恒实业有限公司
发明人：	徐加贵;朱明清;陶国林;季信德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920032948.3
公开号：	CN209536410U
代理机构：	苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：	阮志刚
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225800 江苏省扬州市宝应县苏中北路18号
主权项：	1.一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,包括导轨支架和设置在导轨支架上的抱夹机械手，其特征为，所述导轨支架包括第一X轴导轨、第二X轴导轨和Y轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨平行，且端部之间设有连接架，所述第二X轴导轨顶部设有第一齿条，所述Y轴导轨位于第一X轴导轨和第二X轴导轨之间，且外部设有滑座，Y轴导轨一侧设有第二齿条；所述滑座两侧设有分别与第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动配合的第一滑板和第二滑板，所述第二滑板和滑座上设有相互垂直的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的电机杆上设有分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述Y轴导轨底部与抱夹机械手相连。 2.如权利要求1所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述抱夹机械手包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座上设有摆动伺服电机、且顶部与Y轴导轨底部垂直相连，所述第二电机座垂直地置于第一电机座内部，且与摆动伺服电机的电机杆相连，所述第二电机座上设有旋转伺服电机，且一侧设有支撑板，所述支撑板与旋转伺服电机的电机杆相连，且设有对称设置的气缸，所述气缸的气缸杆上设有夹片，所述夹片与Y轴导轨垂直设置。 3.如权利要求2所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述支撑板两侧设有滑轨，所述夹片上设有与滑轨形状配合使用的滑槽。 4.如权利要求1所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述连接架上设有与第一X轴导轨、第二X轴导轨对应设置的防撞块。 5.如权利要求1所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述Y轴导轨上设有滑条，所述滑条端面呈弧形，所述滑座内设有与滑条滚动配合的滑轮，所述Y轴导轨侧部设有接近开关。 6.如权利要求1~5任意一项所述的一种糖香料厨房用抱夹倾倒机构,其特征为，所述第二X轴导轨一侧设有侧架，所述第一伺服电机与侧架之间、第二伺服电机一侧均设有线缆保护链。
所属类别：	实用新型