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原文传递电路板上料装置

专利名称：	电路板上料装置
摘要：	本实用新型公开的电路板上料装置，其包括机架及设于机架上的顶升机构、输送装置及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框，输送装置具有可做回转运动的传送件，限位框固定于传送件上，传送件的两端分别设有放料工位和上料工位，传送件可将放料工位处满载的限位框传输至上料工位处并且将上料工位处空载的限位框传输至放料工位处；限位框在传送件宽度方向的两侧设有缺口，顶升机构的输出端具有承载部，承载部通过缺口伸入限位框内，以使电路板的边缘承载于承载部上，并抵顶所有的电路板上升。本实用新型的电路板上料装置能对电路板进行精确定位并能将电路板准确的传输至上料工位以提高电路板的上料精确度，并具有结构简单且占用空间小等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市沃德精密机械有限公司
发明人：	陈灿华;赵子春;吴锐宇;杨波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201822210582.2
公开号：	CN209536406U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;金宏望
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号
主权项：	1.一种电路板上料装置，其特征在于：其包括机架及设于所述机架上的顶升机构、输送装置及用于对堆叠置放的电路板进行限位的限位框，所述输送装置具有可做回转运动的传送件，所述限位框固定于所述传送件上，所述传送件的两端分别设有放料工位和上料工位，所述传送件可将所述放料工位处满载的限位框传输至所述上料工位处并且将所述上料工位处空载的限位框传输至所述放料工位处；所述限位框在所述传送件宽度方向的两侧设有缺口，所述顶升机构的输出端具有承载部，所述承载部通过所述缺口伸入所述限位框内，以使所述电路板的边缘承载于所述承载部上，并抵顶所有的所述电路板上升。 2.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述限位框包括限位挡板，所述限位挡板沿所述传送件的传送方向间隔设置，且所述限位挡板沿所述传送件的宽度方向对称设置，以围成所述限位框。 3.根据权利要求2所述的电路板上料装置，其特征在于，所述限位挡板包括固定部及由所述固定部向外延伸形成的阻挡部，所述固定部安装于所述传送件，在所述传送件长度方向上的两相邻所述阻挡部之间形成所述缺口。 4.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装于所述机架的驱动装置及安装于所述驱动装置之输出端的抵顶件，所述承载部设于所述抵顶件，所述抵顶件在所述驱动装置的驱动下伸入所述限位框内并抵顶于所述电路板的底面。 5.根据权利要求4所述的电路板上料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括对所述电路板进行限位的限位压板，所述限位压板设于所述抵顶件上。 6.根据权利要求5所述的电路板上料装置，其特征在于，所述抵顶件呈对称的位于所述传送件在宽度方向上的两侧，所述限位压板呈对称的位于所述传送件在宽度方向上的两侧，两侧的所述限位压板共同对所述限位框内的电路板进行限位。 7.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述传送件的下方设有一通道，所述传送件通过所述通道将所述限位框从所述上料工位运输至所述放料工位。 8.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，所述输送装置还包括安装于所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮沿所述传送件的长度方向呈间隔开布置，所述传送件绕设于所述主动轮和从动轮上。 9.根据权利要求1所述的电路板上料装置，其特征在于，还包括移送机械手，所述移送机械手抓取所述上料工位处的电路板并传输至下一工位。 10.根据权利要求9所述的电路板上料装置，其特征在于，还包括用于检测所述上料工位处的电路板是否及格的检测装置。
所属类别：	实用新型