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船舶主动力装置训练系统建模与仿真研究
| 论文题名： | 船舶主动力装置训练系统建模与仿真研究 |
| 关键词： | 船训练系统;主动力装置;人机界面;训练装置仿真 |
| 摘要： | 实船训练系统是上世纪90年代发展起来的一种新型训练模式。在国外，实船训练系统的发展伴随着船舶综合平台管理系统不断完善而发展。基于计算机的数字仿真技术，利用先进的软件，建立“虚拟实验室”对船舶主动力装置进行建模和数字仿真；利用高级语言编写、搭建和验证控制策略，并最终构建完整的训练平台。这些无疑会对我们认识和掌握实船训练系统设计的一般方法、验证控制策略、缩短开发周期和提高工作效率都起到非常重要的作用。 本文从国内外实船训练系统研究现状出发，结合船舶自动化领域最新研究成果，对船舶主动力装置仿真训练系统的关键技术进行了研究。 首先分析了船舶主动力装置的主要系统结构及建模技术，利用MATLAB和Simulink对船舶主动力装置进行系统仿真分析。 其次介绍了工业组态软件的功能特点，重点分析了Rockwell(罗克韦尔)RSView系列人机界面开发平台的技术特点、开发流程等，设计了船舶主动力装置训练系统人机界面主要组成部分。 最后全面阐述了OPC技术规范和特点，OPC技术在RSViewSE中的应用以及MATLAB OPC工具箱的基本功能。提出了一种应用RSLinx OPC服务器实现MATLAB与RSViewSE人机界面通信的方法。 本文的研究是开发实用的实船训练系统的前期工作，更重要的是提出和实践了一种较为先进的设计思路，可为后续的研究提供软件和理论的支持及方法论的指导，方便地进行训练系统参数的优化，缩短其开发周期，也必然对实船训练系统的发展起到积极的作用。 |
| 作者： | 王天昌 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王兴成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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