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原文传递一种接触网吊弦本体制造系统及其制造方法

专利名称：	一种接触网吊弦本体制造系统及其制造方法
摘要：	本发明提供一种接触网吊弦本体制造系统及其制造方法，所述吊弦本体制造系统包括本体料盘组、本体制造机器人、线盘供线机构、本体穿线成型系统、电控系统和液压系统，所述电控系统为整个吊弦本体制造系统的总控制系统，所述本体料盘组用于给本体穿线成型系统提供鸡心环、接线端子和压接管，本体制造机器人将本体料盘组中的零件抓取至本体穿线成型系统，所述本体穿线成型系统包括拉线长轴和安装在拉线长轴上的A端穿线平台和B端穿线平台，所述线盘供线机构用于给本体穿线成型系统提供线缆。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工，具备高效、精准、自动化程度高等特点，能有效解决目前手工预配存在的精度低、效率低、废品率高等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁建电气化局集团南方工程有限公司
发明人：	彭龙虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910764700.0
公开号：	CN110422085A
代理机构：	武汉楚天专利事务所
代理人：	邹舟
分类号：	B60M1/28(2006.01);B;B60;B60M;B60M1
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖开发区佳园路17号
主权项：	1.一种接触网吊弦本体制造系统，其特征在于包括本体料盘组(1)、本体制造机器人(2)、线盘供线机构(3)、本体穿线成型系统(4)、电控系统和液压系统(5)，所述电控系统为整个吊弦本体制造系统的总控制系统，所述本体料盘组(1)用于给本体穿线成型系统提供鸡心环、接线端子和压接管，本体制造机器人(2)将本体料盘组(1)中的零件抓取至本体穿线成型系统(4)，所述本体穿线成型系统(4)包括拉线长轴(40)和安装在拉线长轴(40)上的A端穿线平台(41)和B端穿线平台(42)，所述线盘供线机构(3)用于给本体穿线成型系统(4)提供线缆。 2.根据权利要求1所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述本体料盘组(1)包括料盘机架(101)，所述料盘机架(101)上设有鸡心环料盘(102)、接线端子料盘(103)和压接管料盘(104)，所述每个料盘均配套设有控制器(105)和直线振动送料器(106)，所述直线振动送料器(106)与料盘之间设有输送导轨(107)，所述料盘机架(101)上设有推料机构(108)，用于配合输送导轨输送物料，所述料盘机架(101)上还设有定位坐标盘(109)和电源信号箱(110)。 3.根据权利要求1所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述拉线长轴包括立柱(401)和安装在立柱(401)上的主横梁(402)，所述主横梁(402)上依次设有在线长度检测机构、B端主滑台(403)、送线和收线机构、直线导轨(404)、A端主滑台(405)和传动机构，所述在线长度检测机构用于检测吊弦本体的长度是否合格，所述B端主滑台(403)用于安装B端穿线平台(42)，所述A端主滑台(405)用于安装A端穿线平台(41)，所述传动机构用于带动A端主滑台(405)在直线导轨(404)上移动，所述A端穿线平台(41)和B端穿线平台(42)分别用于完成吊弦A端和B端的穿线、收紧鸡心环、压接管压接、载流环长度控制、接线端子压接动作。 4.根据权利要求3所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述直线导轨(404)的两端行程末端均装有限位装置(406)和防撞传感器，所述直线导轨(404)的侧边装有拖链(407)，所述拖链(407)的下方安装有润滑系统(408)；所述送线和收线机构包括夹线模块(409)、第一送线轮(410)和第二送线轮(411)，所述传动机构包括安装在A端主滑台上的伺服电机(412)、斜齿轮和直线导轨(404)上的齿条(414)，所述立柱(401)和主横梁(402)之间设有调节机构(415)，用于精密调节本体制造部分与桁架之间的相对位置。 5.根据权利要求1所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述A端穿线平台(41)包括穿线平台主体A(416)、斜拉线滑台A(417)、平台出入口导线件A(418)和气动控制阀组A(419)，所述穿线平台主体A(416)上设有挡线件A(420)、推线件A(421)和压接管压接钳A(422)，所述斜拉线滑台A(417)与伺服电机A(423)连接，所述斜拉线滑台A(417)上设有接线端子压接钳A(424)，所述压接管压接钳A(422)和接线端子压接钳A(424)之间设有压线件A(425)；所述B端穿线平台(42)包括穿线平台主体B(426)、斜拉线滑台B(427)、平台出入口导线件B(428)和气动控制阀组B(429)，所述斜拉线滑台B(427)与伺服电机B(430)连接，所述斜拉线滑台B(427)上设有穿线引导管(431)，穿线引导管(431)的一侧设有夹线机构B(432)，夹线机构B(432)的另一侧设有送线轮B(433)，送线轮B(433)的另一侧设有接线端子压接钳B(434)，接线端子压接钳B(434)的另一侧设有液压剪线机构(435)，所述穿线平台主体B(426)上设有挡线件B(436)、推线件B(437)和压接管压接钳B(438)，所述接线端子压接钳B(434)和压接管压接钳B(438)之间设有压线件B(439)。 6.根据权利要求3所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述在线长度检测机构包括施力吊块(440)、传递链条(441)、直线位移传感器(442)和检测定位气缸(443)，所述传递链条(441)的一端与B端穿线平台(42)连接，另一端固定于链轮(444)上，所述链轮(444)另一侧设有施力吊块(440)，所述链轮(444)和施力吊块(440)的外面设有防护罩(445)。 7.根据权利要求1所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述线盘供线机构(3)包括线缆支架(30)，线缆支架(30)两侧均设有支撑轴承(31)，所述支撑轴承(31)上安装有线缆转轴(32)，所述支撑轴承(31)下方设有线缆卷筒限位导轮(33)，所述线缆支架(30)的上方设有导线滑轮(34)和过线孔(35)，铜绞线经过导线滑轮(34)再从过线孔(35)穿出，所述线缆转轴(32)的下方还设有检测传感器(36)。 8.根据权利要求1所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述液压系统(5)包括液压油箱(50)、驱动电机(51)、压力控制阀组(52)、主控制阀组(53)和调速阀组(54)，所述液压油箱(50)内设有高压液压泵和低压液压泵，所述低压液压泵用于驱动A、B两端压接管压接钳夹持压接管，驱动A、B两端接线端子压接钳夹持接线端子，所述高压液压泵用于驱动压接钳将压接管、接线端子压实和剪断线缆，高低压系统分别装有压力传感器，用于检测系统压力和控制系统动作，所述主控制阀组(53)控制吊弦制作过程中液压钳、液压剪的所有动作，所述压力控制阀组(52)用于控制是高压液压泵还是低压液压泵工作。 9.根据权利要求1所述的接触网吊弦本体制造系统，其特征在于：所述吊弦本体制造系统还包括激光打标机(6)，所述激光打标机(6)包括主控电源(60)、支架(61)和安装在支架(61)上的激光头(62)。 10.一种接触网吊弦本体制造方法，其特征在于包括以下步骤： (1)工控机发送吊弦数据到本体制造PLC控制系统，PLC控制系统再发送数据给本体制造机器人； (2)本体制造机器人取件，机器人的三个卡具分别从料盘拿取压接管、接线端子和鸡心环； (3)拿取鸡心环的机器人卡具移动到激光打标工位，激光打标机进行打标； (4)本体制造机器人将压接管放置到压接管压接钳B，进行钳压预压； (5)送线轮B从平台出入口导线件B开始送线； (6)本体制造机器人再次取料后，将压接管放置到压接管压接钳A，进行钳压预压； (7)本体制造机器人将接线端子放置到接线端子压接钳A进行钳压预压； (8)铜绞线从B端穿线平台经送线和收线机构的送线轮和夹线模块到达A端穿线平台的平台出入口导线件A； (9)本体制造机器人的第四个卡具辅助穿线，铜绞线插入A端接线端子，接线端子压接钳A高压钳压到位； (10)接线端子压接钳A移动到载流环设定长度位置，送线轮B和第一送线轮回收铜绞线； (11)本体制造机器人将放带有激光打标的鸡心环到A端穿线平台； (12)A端穿线平台移动收紧鸡心环，压接管压接钳A高压压实压接管； (13)A端穿线平台移动吊弦到长度设定位置，送线轮B回收铜绞线； (14)本体制造机器人到料盘再取鸡心环，放到B端穿线平台； (15)铜绞线收线，斜拉线滑台B拉紧鸡心环，压接管压接钳B高压、钳压到位； (16)斜拉线滑台B移动到设定剪线位置，液压剪线机构剪断铜绞线； (17)本体制造机器人到料盘再取接线端子，放置到接线端子压接钳B进行钳压预压； (18)本体制造机器人的卡具辅助穿线，铜绞线插入B端接线端子，接线端子压接钳B高压钳压到位； (19)所有液压钳松开，B端穿线平台一端的检测定位气缸缩回； (20)在线长度检测机构的施力吊块对吊弦本体施加拉力，检测吊弦实际长度是否超差，吊线本体制作完成。
所属类别：	发明专利