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原文传递自动换电柜及换电方法和系统

专利名称：	自动换电柜及换电方法和系统
摘要：	本申请涉及一种自动换电柜以及换电方法和系统，包括移动装置、操作装置和电池输送装置，移动装置被配置为能够在水平和/或竖直方向上移动电动车；操作装置被配置为能够为电动车更换电池；以及电池输送装置被配置为能够回收旧电池并提供新电池。本申请提供的自动换电柜及换电方法，将工业自动化与共享电动助力车、租用电动车或电动助力车换电相结合，通过一站式自动化换电省去了用户层面的换电过程，至少部分解决了共享电动助力车用户骑行过程中有换电需求的问题，不用运维介入就可以完成换电，满足长续航长距离用车需求，封闭式的自动换电也免除了用户自行换电的风险，提升的用户体验，同时减少了运维人员换电的人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钧正网络科技有限公司
发明人：	杨磊;王曦;郑杰光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715161.1
公开号：	CN110422148A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	汪家瀚
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	201199 上海市闵行区秀文路898号1幢501室
主权项：	1.一种自动换电柜，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置被配置为能够在水平和/或竖直方向上移动电动车；操作装置，所述操作装置被配置为能够为所述电动车更换电池；以及电池输送装置，所述电池输送装置被配置为能够回收旧电池并提供新电池。 2.根据权利要求1所述的自动换电柜，其特征在于，还包括：柜体，所述移动装置、所述操作装置和所述电池输送装置安装在所述柜体中；以及可开合的仓门，以供所述电动车移入或移出所述柜体。 3.根据权利要求2所述的自动换电柜，其特征在于：所述移动装置包括可在水平方向上移动的滑轨，其中，当所述滑轨处于推出状态时，所述滑轨的至少一部分伸出所述柜体之外。 4.根据权利要求3所述的自动换电柜，其特征在于：所述移动装置包括夹紧装置，所述夹紧装置具有与所述电动车的车架结构相配合的夹紧部，以夹紧放置在所述滑轨上的所述电动车，其中，所述夹紧装置安装在所述滑轨一侧，并能够随着所述滑轨在水平方向移动。 5.根据权利要求4所述的自动换电柜，其特征在于：所述夹紧装置包括可在竖直方向上移动的升降机构，以在竖直方向上移动所述电动车。 6.根据权利要求4所述的自动换电柜，其特征在于：所述夹紧装置包括前夹紧装置，所述前夹紧装置具有与所述电动车前轮部分的车架结构相配合的前夹紧部，以夹紧所述电动车的前轮部分。 7.根据权利要求4所述的自动换电柜，其特征在于：所述夹紧装置包括后夹紧装置，所述后夹紧装置具有与所述电动车后轮部分的车架结构相配合的后夹紧部，以夹紧所述电动车的后轮部分。 8.根据权利要求1所述的自动换电柜，其特征在于：所述操作装置包括可在三维空间内移动的机械手，其中，所述机械手具有可开合的夹臂。 9.根据权利要求8所述的自动换电柜，其特征在于，还包括：视觉捕捉系统，所述视觉捕捉系统被配置为能够采集所述电动车的图像，并根据所述电动车的图像生成待操作结构的定位，其中，所述操作装置与所述视觉捕捉系统通信连接，并被配置为能够根据所述定位进行相应地操作。 10.根据权利要求1所述的自动换电柜，其特征在于，还包括：具有充电端子的充电槽，被配置为能够对放置在所述充电槽中的电池充电。 11.根据权利要求10所述的自动换电柜，其特征在于：所述充电槽呈蜂窝状或网格状。 12.根据权利要求10所述的自动换电柜，其特征在于：所述电池输送装置被配置为能够从所述充电槽中取出电池或者向所述充电槽中放入电池。 13.根据权利要求12所述的自动换电柜，其特征在于：所述电池输送装置包括可在水平和/或竖直方向上移动的输送平台。 14.根据权利要求13所述的自动换电柜，其特征在于：所述电池输送装置包括电池取放装置，以取放电池，其中，所述电池取放装置与所述输送平台连接，并可随着所述输送平台在水平和/或竖直方向上移动。 15.根据权利要求14所述的自动换电柜，其特征在于：所述电池取放装置以吸附的方式取放电池。 16.一种换电方法，其特征在于，包括以下步骤：接收换电指令；放置待换电的电动车；将所述电动车移动至换电位置；从所述电动车上取出旧电池，并将所述旧电池放入充电槽；从所述充电槽中取出新电池，并将所述新电池装入所述电动车；试运行所述电动车；以及完成换电。 17.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：用户通过客户端选择换电柜或扫描换电柜上的二维码来指定所述换电柜；向云端发送所述换电指令；以及所述换电柜通过云端接收所述换电指令。 18.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：根据所述换电指令，从换电柜中推出滑轨以放置待换电的电动车；在电动车放置到所述滑轨上之后，夹紧所述电动车；以及移动所述滑轨以将所述电动车移动至换电位置。 19.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：所述电动车接收开盖指令；根据所述开盖指令，打开电池盖；通过视觉捕捉系统定位所述旧电池所在位置；以及通过机械手取出所述旧电池。 20.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：通过机械手将所述旧电池放置在输送平台上；通过所述输送平台将所述旧电池移动至指定位置；以及通过电池取放装置抓取所述旧电池，并放入充电槽中。 21.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：通过电池取放装置抓取所述新电池，并放置在输送平台上；通过所述输送平台将所述新电池移动至指定位置；根据视觉捕捉系统的定位，通过机械手将所述新电池装入所述电动车；以及关闭电池盖。 22.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：通过升降机构抬高所述电动车，以使得所述电动车的车轮悬空；以及通过机械手转动所述电动车的把手以试运行所述电动车。 23.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：通过滑轨将所述电动车推出所述换电柜；用户取车，并发出换电完成指令；以及通过云端接收所述换电完成指令。 24.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：根据换电完成指令，通过云端进行扣费和/或换电信息收集。 25.根据权利要求16所述的换电方法，其特征在于：在用户取车后，关闭所述换电柜的仓门。 26.一种换电系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-15中任一项所述的换电柜；以及云端，所述云端被配置为能够接收来自用户的换电指令，并根据所述换电指令控制所述换电柜进行换电操作。 27.一种换电系统，其特征在于，包括：换电柜，所述换电柜包括：移动装置，所述移动装置被配置为能够在水平和/或竖直方向上移动电动车；操作装置，所述操作装置被配置为能够为所述电动车更换电池；以及电池输送装置，所述电池输送装置被配置为能够回收旧电池并提供新电池；以及云端，所述云端被配置为能够根据权利要求16-25中任一项所述的换电方法，来控制所述换电柜进行换电操作。
所属类别：	发明专利