详情

原文传递模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统

专利名称：	模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统
摘要：	本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，包括底盒出库输送单元、机器人组装电路板单元、盖板装配单元、数据输入检测和废料分拣单元和三轴机械手立体仓库单元组成。本实用新型克服了传统的分站教学模式，将可编程序控制器技术、现场总线技术、伺服器控制技术、气动实训技术、传感器技术、射频技术、电气操作技术、人机界面技术、机器人实训操作技术、直线驱动技术有效的结合，选用实际的工业控制元件作为载体，替代原有的指示灯模拟系统，更接近实际生产中的应用，学员可单独训练每一个系统，然后将所有的系统结合在一起实现整体生产线的操作，将理论与实际相结合，做到学以致用的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东莱茵科斯特智能科技有限公司
发明人：	崔智;朱建忠;于宗泳;胡鹏昌;王洪磊;傅衍斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822212971.9
公开号：	CN209567396U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新区柳泉路125号先进陶瓷创新园B座19层1908室
主权项：	1.一种模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，包括底盒出库输送单元、机器人组装电路板单元、盖板装配单元、数据输入检测和废料分拣单元和三轴机械手立体仓库单元组成。 2.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，底盒出库输送单元包括底架，底架上安装有立体升降上料模块、龙门机械手模块和底盒出库输送单元横向输送带模块，立体升降上料模块和底盒出库输送单元横向输送带模块分别安装在龙门机械手模块两端，立体升降上料模块包括上料框架、物料板、直流减速电机、滚珠丝杠、直线轴承、光杠、微动开关和上料模块槽型光电传感器，物料板通过直线轴承安装在滚珠丝杠和光杠上，滚珠丝杠的一端与直流减速电机连接，上料框架的上部和下部分别设有两个微动开关作为滚珠丝杠的上下极限限位；上料框架竖向设置，嵌装在底架上，其上端设有上料槽型光电传感器；龙门机械手模块包括龙门机械手支架、长行程无杆气缸、紧凑型气缸和椭圆真空吸盘，水平的长行程无杆气缸安装在龙门机械手支架上，竖向的紧凑型气缸安装在长行程无杆气缸的滑块上，椭圆形真空吸盘安装在紧凑型气缸的顶杆上；底盒出库输送单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带；电感传感器；射频传感器和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器和射频传感器，横向输送带的前端设有输送模块槽型光电传感器。 3.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，机器人组装电路板单元包括底架，底架上安装有电路板输送纵向皮带机模块、机器人组装模块、机器人组装电路板单元横向输送带模块和机器人防护罩，所述电路板输送纵向皮带机模块包括两条电路板输送纵向皮带机、分别位于机器人组装模块的两侧，机器人组装电路板单元横向输送带模块与底盒出库输送单元横向输送带模块连接，每条电路板输送纵向皮带机上设有3条纵向导向板，3条导向板将电路板输送纵向皮带机分隔为2个皮带工位，每条电路板输送纵向皮带机上，有两条纵向导向板的前端设有光电漫反射开关，机器人组装模块包括ABB工业机器人、椭圆形真空吸盘、风琴真空吸盘和机器人位置传感器，ABB工业机器人的机械手前端安装有风琴真空吸盘和椭圆形真空吸盘，机器人位置传感器安装在机械手的下方，机器人组装电路板单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器，电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器；机器人防护罩安装在底架的上方。 4.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，盖板装配单元包括底架，底架上安装有盖板仓库和盖板装备单元横向输送带模块，所述盖板仓库包括盖板仓库框架、圆形气缸、比例调压阀、超声波传感器和电感传感器；盖板仓库框架内部设有盖板托盘，盖板托盘后部安装有水平的圆形气缸，圆形气缸与比例调压阀连接，盖板仓库框架上端设有超声波传感器，下端出料口处设有电感传感器；盖板装备单元横向输送带模块设置在盖板仓库框架出料口一侧，其进料端与机器人组装电路板单元横向输送带模块的出料端连接，盖板装备单元横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，与盖板仓库框架上电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器。 5.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，数据输入检测和废料分拣单元包括底架，底架上安装有数据输入和检测模块、数据输入检测横向输送带模块和废料分拣输送带模块，数据输入和检测模块安装在数据输入检测横向输送带模块的前端一侧，包括检测组件框架、插针组件、紧凑型插针气缸和工业智能相机，检测组件框架为倒置的L型，紧凑型插针气缸竖直向下安装在检测组件框架上，其顶杆与插针组件连接，检测组件框架上还通过相机支架与工业智能相机连接，相机支架和检测组件框架之间通过螺栓连接；数据输入检测横向输送带模块的进料端与盖板装备单元横向输送带模块的出料端连接，数据输入检测横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器，电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器；废料分拣输送带模块安装在数据输入检测横向输送带模块的后端一侧，包括带导向组件的圆形分拣气缸、分拣气缸框架、有机玻璃推板和废料分拣输送带，分拣气缸框架安装在横向输送带的一侧，带导向组件的圆形分拣气缸安装在分拣气缸框架上，圆形分拣气缸的顶杆上安装有有机玻璃推板，气缸下方设有废料分拣输送带。 6.根据权利要求1所述的模拟工业4.0生产过程的“智能工厂”培训系统，其特征在于，三轴机械手立体仓库单元包括底架，底架上安装有三轴机械手立体仓库横向输送带模块、防护模块和三轴机械手，三轴机械手立体仓库横向输送带模块的进料端与数据输入检测横向输送带模块的出料端连接，三轴机械手立体仓库横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器和射频传感器，横向输送带的前端设有输送模块槽型光电传感器；三轴机械手包括X轴步进电机、同步齿形带电缸、Y轴步进电机、滚珠丝杠电缸、电缸连接板、导向滚轮组件、圆形气缸和平行气爪；横向的同步齿形带电缸的滑块通过电缸连接板与竖向的滚珠丝杠电缸上端连接，滚珠丝杠电缸下端设有导向滚轮组件，横向的同步齿形带电缸和滚珠丝杠电缸的一端分别设有X轴步进电机和Y轴步进电机，滚珠丝杠电缸的滑块上安装带导向组件的圆形气缸，导向组件前端安装平行气爪，防护模块为方形框架机构，四周为透明有机玻璃板，其安装在底架上，物料托板安装在型材框架上，靠近三轴机械手那一侧。
所属类别：	实用新型