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原文传递一种机器人运输中转方法和中转系统

专利名称：	一种机器人运输中转方法和中转系统
摘要：	本发明提供了一种机器人运输中转方法，其特征在于，所述机器人运输中转方法包括，步骤1)第一机器人从入盘轨道行驶至自动换向转盘中与所述入盘轨道所对应的库位；步骤2)所述自动换向转盘以设定运行模式转动预定角度后，停止转动，其中所述设定运行模式包括三个阶段：第一阶段为第0‑33.75°内进行匀加速旋转，第二阶段为第11.25‑101.25°内进行匀速旋转，第三阶段为第33.75‑135°内进行匀减速旋转；步骤3)所述第一机器人从所述库位行驶到与所述库位对应的出盘轨道；步骤4)第二机器人从所述入盘轨道行驶至所述自动换向转盘中与所述库位相邻的库位。该方法操作简单，铺设方便，减少了穿梭机的投入，降低生产成本，同时大大提高了仓储系统的运输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	杨正波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810413875.2
公开号：	CN110436098A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100036北京市海淀区复兴路17号国海广场2号楼15层
主权项：	1.一种机器人运输中转方法，其特征在于，所述机器人运输中转方法包括，步骤1)第一机器人从入盘轨道行驶至自动换向转盘中与所述入盘轨道所对应的库位；步骤2)所述自动换向转盘以设定运行模式转动预定角度后，停止转动，其中所述设定运行模式包括三个阶段：第一阶段为第0-33.75°内进行匀加速旋转，第二阶段为第11.25-101.25°内进行匀速旋转，第三阶段为第33.75-135°内进行匀减速旋转；步骤3)所述第一机器人从所述库位行驶到与所述库位对应的出盘轨道；步骤4)第二机器人从所述入盘轨道行驶至所述自动换向转盘中与所述库位相邻的库位。 2.根据权利要求1所述机器人运输中转方法，其特征在于，所述第一阶段的加速度为π/8-3π/8rad/s2；所述第二阶段的速度为π/8-3π/8rad/s；所述第三阶段的加速度为π/8-3π/8rad/s2。 3.根据权利要求1所述机器人运输中转方法，其特征在于，所述预定角度为45°-135°。 4.根据权利要求1所述机器人运输中转方法，其特征在于，所述机器人运输中转方法还包括对旋转角度的检测，通过检测判断所述自动换向转盘是否旋转到所述预定角度，如果没有旋转到所述预定角度，所述自动换向转盘发出警报。 5.根据权利要求1所述机器人运输中转方法，其特征在于，所述机器人中转方法还包括当所述第一机器人进入所述库位后，对货物缠绕保护，且所述机器人中转方法还包括对转速的调整，通过比较缠绕膜对货物的缠绕速度，调整所述自动换向转盘的转速。 6.一种机器人运输中转系统，其特征在于，所述机器人运输中转系统包括转盘中转单元，所述转盘中转单元包括入盘轨道、出盘轨道、自动换向转盘，所述自动换向转盘设置在所述入盘轨道和所述出盘轨道的交接处，所述自动换向转盘用于机器人在所述入盘轨道和所述出盘轨道之间的中转。 7.根据权利要求6所述机器人运输中转系统，其特征在于，所述自动换向转盘包括至少4个库位，相邻两个所述库位之间夹角为45-90°。 8.根据权利要求7所述机器人运输中转系统，其特征在于，所述自动换向转盘包括6个库位，相邻两个所述库位之间夹角为60°。 9.根据权利要求6所述机器人运输中转系统，其特征在于，所述自动换向转盘还包括电机，所述电机用于所述自动换向转盘自身的旋转。 10.根据权利要求6所述机器人运输中转系统，其特征在于，所述自动换向转盘还包括接近开关，所述接近开关用于判断所述自动换向转盘是否旋转到预定角度。 11.根据权利要求6所述机器人运输中转系统，其特征在于，所述自动换向转盘还包括报警装置，所述报警装置用于当所述自动换向转盘未旋转到预定角度时候进行报警，所述预定角度为45°-135°任意一种。 12.根据权利要求6所述机器人运输中转系统，其特征在于，所述机器人运输中转系统还包括缠绕保护系统和速度调节系统，所述缠绕保护系统对位于库位的机器人进行缠绕保护，所述速度调节系统调节所述自动换向转盘的转速。
所属类别：	发明专利