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原文传递一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车

专利名称：	一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车
摘要：	一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，包括设置在车体前端的清扫装置、设置在车体后部的落叶回收仓、设置在清扫装置和落叶回收仓之间的吸叶装置，在所述车体的一侧前端设置有主动车轮，后端设有从动车轮，另一侧分别与主动车轮和从动车轮同轴设有伸缩轮轨装置；与现有技术相比，产生的有益效果是：采用电池组供电方式为清扫车提供动能和各装置的动能，叶轮侧边设有的刀刃可以对落叶进行切割以减少落叶在落叶回收仓内的体积，位于吸叶通道入口处的立刷将吸叶通道分隔为第一通道和第二通道，便于落叶的多次吸取，落叶回收仓后部设置通风滤网，以降低叶轮传送过来的风力使其落叶能够落到落叶回收仓内，双开门的仓门设置便于清除落叶回收仓内的落叶。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛庆杰环境科技有限公司
发明人：	张双庆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822236446.0
公开号：	CN209568401U
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区辽阳东路7号4号楼2单元302户
主权项：	1.一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，包括设置在车体(1)前端的清扫装置(2)以及设置在车体(1)后部的落叶回收仓(4)，其特征在于：所述车体(1)的一侧前端设置有主动车轮(601)，后端设有从动车轮(602)，另一侧设有伸缩轮轨装置(10)，所述主动车轮(601)通过设置在车体(1)前端内部的第一电机(205)提供驱动动力，所述车体(1)的尾部设置有过滤落叶回收仓(4)内气流的通风滤网(9)以及便于清扫落叶回收仓(4)内落叶的仓门(501)，所述清扫装置(2)包括第一电机(205)以及由第一电机(205)驱动的盘刷(201)，位于所述清扫装置(2)和落叶回收仓(4)之间设有吸叶通道(8)，所述吸叶通道(8)垂直于车体(1)设置，位于吸叶通道(8)上端设置有与落叶回收仓(4)相通的通道，在所述通道内设置有吸叶装置(3)，所述吸叶装置(3)包括位于车体(1)顶部的第二电机(303)，所述第二电机(303)通过第三传动轴(302)与设置在吸叶通道(8)内的叶轮(301)相连并为叶轮(301)提供动力。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述伸缩轮轨装置(10)包括与车体(1)底部固定设置的套筒(1001)，套筒(1001)内套设有套杆(1003)，所述套杆(1003)上设有多个销孔(1004)并通过销钉(1002)与套筒(1001)连接，位于套杆(1003)下端通过销轴(1005)连接有轮辋(1006)，所述轮辋(1006)与铺设在路面上的轨道(1008)可移动设置。 3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述轮辋(1006)一侧设有轮缘(1007)，所述轨道(1008)上设置有与轮缘(1007)相吻合的凹槽(1009)。 4.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述伸缩轮轨装置(10)设置有两组并分别与主动车轮(601)和从动车轮(602)同轴设置。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述盘刷(201)通过立轴(202)上设置的锥形齿轮a(203)与第二传动轴(2010)两端设置的锥形齿轮b(204)啮合传动，所述第二传动轴(2010)的中部设置有锥形齿轮d(208)并与第一电机(205)的输出轴上设置的锥形齿轮c(207)啮合传动，位于所述第二传动轴(2010)上近锥形齿轮b(204)端设置有锥形齿轮f(2011)与第一传动轴(206)端部的锥形齿轮e(209)啮合传动，所述第一传动轴(206)的另一端通过第四传动轴(1201)与所述主动车轮(601)传动连接。 6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述第一传动轴(206)远锥形齿轮e(209)端设置有蜗杆(1203)与第四传动轴(1201)远主动车轮(601)端上设置的蜗轮(1202)啮合传动，以降低第一电机(205)传递过来的转速并带动主动车轮(601)前进。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述吸叶通道(8)的入口处通过设有的立刷(7)将吸叶通道(8)分隔为第一通道(802)和第二通道(801)，所述立刷(7)包括立板(701)和设置在立板(701)下端的毛刷(702)。 8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述仓门(501)设置为两扇并通过合页与车体(1)连接，所述仓门(501)上设置有便于开启的把手(503)。 9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述叶轮(301)至少设置三片且均布在第三传动轴(302)上，叶轮(301)与所述第三传动轴(302)的中轴线的夹角为25°至45°之间设置，所述叶轮(301)的其中一个侧边为刀刃(305)设置。 10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定向有轨落叶清扫车，其特征在于：所述第一电机(205)和第二电机(303)通过设置在车体(1)内的电池组(11)提供电能，所述第二电机(303)上设置有防护机罩(304)。
所属类别：	实用新型