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原文传递玻璃上下料装置及包括其的玻璃加工系统

专利名称：	玻璃上下料装置及包括其的玻璃加工系统
摘要：	本实用新型涉及玻璃加工领域，公开了一种玻璃上下料装置及包括其的玻璃加工系统。所述玻璃上下料装置包括：上料装置(60)，所述上料装置(60)中设置有拆垛位(A)以及能够将玻璃原片设置到拆垛位(A)中的模具(1)上的上料机械手(64)；下料装置(50)，所述下料装置(50)中设置有下料位(K)、堆垛位(B)以及能够将所述模具(1)中加工后的玻璃片取出的下料机械手(51)。本实用新型提供的玻璃上下料装置能够实现自动上料功能和自动下料功能，可以和上下游设备直接进行连对接，作为工艺设备接入自动化产线当中，实现自动化连续生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	东旭科技集团有限公司
发明人：	胡鹏;李学锋;张占永;闫秀涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920187880.6
公开号：	CN209567531U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	金惠淑;刘兵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100075 北京市丰台区科学城海鹰路9号2号楼266室(园区)
主权项：	1.一种玻璃上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(60)，所述上料装置(60)中设置有拆垛位(A)以及能够将玻璃原片设置到拆垛位(A)中的模具(1)上的上料机械手(64)；下料装置(50)，所述下料装置(50)中设置有下料位(K)、堆垛位(B)以及能够将所述模具(1)中加工后的玻璃片取出的下料机械手(51)。 2.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述上料装置(60)还包括模具拆垛装置(61)和能够将所述模具(1)开合的上料开模装置(62)。 3.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述模具拆垛装置(61)包括拆垛固定架(611)和能够沿着所述拆垛固定架(611)可上下移动的拆垛移动架(612)以及用于推动所述模具(1)的模具推送气缸(63)，所述模具(1)堆垛在所述拆垛移动架(612)上。 4.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述上料开模装置(62)包括上料开模气缸(621)、与所述上料开模气缸(621)的驱动轴连接的上料开模杆(622)以及设置在所述上料开模杆(622)的一端的上料开模板(623)，该上料开模板(623)上设置有上料开模件。 5.根据权利要求2所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述上料装置(60)还包括清扫装置，该清扫装置包括高压氮气吹扫装置和真空吸附装置。 6.根据权利要求1所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述下料装置(50)还包括下料开模装置(55)和模具堆垛装置(53)，所述下料开模装置(55)在所述下料位(K)将所述模具(1)开合，所述模具堆垛装置(53)将所述模具(1)移动至所述堆垛位(B)的设置表面。 7.根据权利要求6所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述模具堆垛装置(53)包括将所述模具(1)从下料位(K)移动至模具堆垛位(B)的平移装置和将所述模具(1)移动至所述堆垛位(B)的设置表面的上顶装置，所述平移装置包括模具接收气缸(52)和与所述模具接收气缸(52)的驱动轴横向连接的模具承载盘(57)，所述上顶装置包括堆垛固定架(531)、设置在所述堆垛固定架(531)的导轨上的堆垛移动架(532)以及用于对所述模具(1)进行夹紧的模具夹紧气缸(54)。 8.根据权利要求6所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述下料开模装置(55)包括下料开模气缸(551)、与所述下料开模气缸(551)的驱动轴连接的下料开模杆(552)以及设置在所述下料开模杆(552)的一端的下料开模板(553)，所述下料开模板(553)设置有下料开模件。 9.根据权利要求8所述的玻璃上下料装置，其特征在于，所述下料开模板(553)上还设置有模具破真空口(56)，该模具破真空口(56)与压缩氮气源连接。 10.一种玻璃加工系统，其特征在于，所述玻璃加工系统包括拆垛位(A)和堆垛位(B)、设置架(10)以及从所述拆垛位(A)至所述堆垛位(B)依次设置于所述设置架(10)上的至少一个加热单元(21)、至少一个成型单元(22)以及至少一个退火冷却单元(23)，并且所述玻璃加工系统还包括根据权利要求1至9中任意一项所述的玻璃上下料装置，该玻璃上下料装置的上料装置(60)和下料装置(50)设置于所述设置架(10)上，所述上料装置(60)设置于所述加热单元(21)之间，所述下料装置(50)设置于所述退火冷却单元(23)之后。
所属类别：	实用新型