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基于模糊PID空气悬架电子控制系统的研究
| 论文题名： | 基于模糊PID空气悬架电子控制系统的研究 |
| 关键词： | 悬架;控制系统;半主动悬架;空气悬架 |
| 摘要： | 悬架是车辆的重要部件之一，车辆行使的平顺性、操纵稳定性等都与悬架性能的好坏有着直接的关系，被动悬架不能随路面的变化而变化，因此难以在变化的路面上达到最优的性能。主动悬架需要靠外加作用力实现对悬架的控制，因此会提高车辆的耗能，增加车辆的自身重量。由弹性元件和阻尼力可控减振器组成的半主动悬架有能耗小，易实现等优点，可以改善行使的平顺性，所以半主动悬架已成为汽车领域研究的一个热门课题。 系统控制策略设计作为整个半主动悬架控制技术的核心，对悬架特性的影响举足轻重。本文针对汽车悬架系统的动态特性，设计了模糊PID的控制方法，并对其进行了仿真和实验研究。本文首先根据悬架的评价指标，建立了变刚度半主动悬架的二自由度1/4车辆模型，利用改变空气弹簧的刚度实现减振。 在仿真研究中，建立了积分白躁声的路面激励模型。分别设计了半主动悬架模糊控制器，半主动悬架PID控制器，半主动悬架模糊PID控制器，并通过MATLAB构建了实现这些控制策略的悬架控制模型。 通过仿真结果表明，半主动悬架模糊PID控制是合理、可行和科学的，和模糊控制、PID控制相比，该控制方式对车身加速度幅值的减小力度更大，并使加速度变化相对平缓，控制性能更优。 |
| 作者： | 邓正万 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 全力 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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