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原文传递护理垫自动包装生产装置及其工艺

专利名称：	护理垫自动包装生产装置及其工艺
摘要：	本发明提供一种护理垫自动包装生产装置，包括：上料机构，包括导流槽以及传感器，传感器与PLC控制系统通信连接；传送机构，一端与导流槽连接；分道机构，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手；分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板；皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘；转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京众生平安卫生护理用品有限公司
发明人：	陆允娟;田亚军;王学文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910634435.4
公开号：	CN110395435A
代理机构：	北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张玮玮
分类号：	B65B35/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	101204 北京市平谷区中关村科技园区平谷园马坊工业园2区5号
主权项：	1.一种护理垫自动包装生产装置，其特征在于，包括：上料机构，用于输出半成品，包括导流槽以及传感器，传感器与PLC控制系统通信连接；传送机构，一端与导流槽连接，并与PLC控制系统通信连接；分道机构，架设于传送机构上靠近导流槽处，包括第一驱动装置、第一驱动推手、第二驱动装置以及第二驱动推手，第一驱动装置与第一驱动推手连接，第二驱动装置与第二驱动推手连接，第一驱动装置以及第二驱动装置分别与PLC控制系统通信连接；分级落料机构，设置于传送机构的另一端，包括落料架，落料架上设置有落料通道、第三驱动装置以及活动挡板，第三驱动装置与PLC控制系统通信连接，第三驱动装置控制活动挡板活动设置于落料通道上方；皮带输送机构，贯穿于整个自动包装生产装置，皮带输送机构上设置有半成品托盘，半成品托盘在皮带输送机构的运动下处于自动包装生产装置的不同位置，从而在各工作周期承接分级落料机构落下的半成品，或者，供转运机构从其中抓取半成品；转运机构，设置于皮带输送机构远离上料机构、传送机构、分道机构及分级落料机构的另一端，包括支架、第四驱动装置以及机械爪，第四驱动装置设置于支架上，且与PLC控制系统通信连接，第四驱动装置与机械爪连接，且能够带动机械爪沿线性模组前后移动，以将机械爪抓取的半成品转运至包装机构。 2.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括第一轨道、第一电机、第二轨道、第二电机、第三轨道以及第三电机，第一轨道与第一电机连接，第二轨道与电机连接，第三轨道与第三电机连接，且第一轨道、第二轨道以及第三轨道上能够安装半成品托盘，第一电机、第二电机以及第三电机分别与PLC控制系统通信连接。 3.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括包装机构，设置于转运机构下部，包括铝塑包装机以及工作台，铝塑包装机包括压泡结构、封膜结构以及裁切结构，工作台上设置有储料托盘、第五驱动装置以及第三驱动推手，储料托盘底部设置有半成品出口，铝塑包装机与第五驱动装置分别与PLC控制系统通信连接，第五驱动装置通过第三驱动推手活动于半成品出口中，其中，铝塑包装机的运行速度与第三驱动推手的运行速度保持一致。 4.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括废料剔除机构，设置于包装机构上，用于检测放入于罩泡内的半成品是否合格，其包括第一检测摄像头、第六驱动装置以及剔废吸盘，所述第一检测摄像头与第六驱动装置分别与PLC控制系统通信连接，所述第六驱动装置与剔废吸盘连接。 5.如权利要求4所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括补料机构，设置于包装机构上，用于向罩泡内填补半成品，其包括第二检测摄像头、第七驱动装置以及补料吸盘，所述第二检测摄像头与第七驱动装置分别与PLC控制系统通信连接，所述第七驱动装置与补料吸盘连接。 6.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括叠片机构，与包装机构连接，包括进料仓、旋转板、轴承以及第八驱动装置，所述旋转板与轴承连接，所述第八驱动装置与PLC控制系统通信连接，且与轴承连接。 7.如权利要求1所述的护理垫自动包装生产装置，其特征在于，所述护理垫自动包装生产装置还包括填料机构，设置于皮带输送机构上，包括填料台，所述填料台上放置装满半成品的托盘。 8.一种护理垫自动包装生产工艺，其特征在于，包括：步骤S1：上料机构将半成品放入导流槽内，导流槽上的传感器监测导流槽内半成品数量，并将监测结果实时传输至PLC控制系统，导流槽内半成品达到一定数量后，半成品从导流槽内开始释放；步骤S2：释放出的半成品通过分道机构进行分道；步骤S3：分道完成的半成品通过传送机构输送到分级落料机构，分级落料机构将半成品落料至半成品托盘；步骤S4：装满半成品的半成品托盘通过皮带输送机构输送至转运机构，转运机构将半成品托盘中的半成品夹取至包装机构的储料托盘中；步骤S5：包装机构的铝塑包装机将铝塑压出罩泡，储料托盘中的半成品放入罩泡内，铝塑包装机将放入半成品的罩泡进行封膜并且裁切；其中，分道机构、传送机构、分级落料机构、皮带输送机构、转运机构以及包装机构分别与PLC控制系统通信连接。 9.如权利要求8所述的护理垫自动包装生产工艺，其特征在于，所述护理垫自动包装生产工艺还包括步骤S6：剔废机构检测罩泡内半成品是否合格，如果合格，则继续运行，如果不合格，则剔除不合格的半成品。 10.如权利要求9所述的护理垫自动包装生产工艺，其特征在于，所述护理垫自动包装生产工艺还包括步骤S7：补料机构向剔除不合格半成品的罩泡内填补半成品。 11.如权利要求8所述的护理垫自动包装生产工艺，其特征在于，所述护理垫自动包装生产工艺还包括步骤S8：叠片机构将裁切好的铝塑进行堆叠。
所属类别：	发明专利