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原文传递一种烟花包装线及生产方法

专利名称：	一种烟花包装线及生产方法
摘要：	本发明涉及一种烟花包装线及生产方法，属于特殊行业半自动包装生产线技术范畴，特别是烟花自动包装生产技术领域。采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；本发明的有益效果在于，在充分研究手工包装方体型烟花的工艺流程的基础上，经过大量试验，采用烟花单件流的流水方式组织工位，细化工位功能，简化各工位机构，使得各工位机械结构简单，更加容易实现机构的维护和快换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南晗光智能科技股份有限公司
发明人：	龙佑喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715603.2
公开号：	CN110395440A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	梁小林
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	410000 湖南省长沙市望城区银杉路银星苑B07栋-15号
主权项：	1.一种烟花包装线，采取流水线作业方式的线体，其特征是：主要包括由电机驱动的线体前段、线体中段，以及安装在线体上的底昭包装机构、翻转机构、顶昭包装机构、围昭包装机构；翻转机构位于线体前段和线体中段之间，底昭包装机构、顶昭包装机构、围昭包装机构设置在线体前段和线体中段上。 2.根据权利要求1所述的一种烟花包装线，其特征是：线体前段和线体中段采用同步带输送，同步带上表面等间隔安装有T型挡条；所述的底昭包装机构包括依次设置在线体上的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；所述的顶昭包装机构包括依次设置在线体上的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；所述的围昭包装机构包括设置在线体上的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置、第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；所述的线体前段包括依次设置的底昭包装机构和围昭包括机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置，所述的线体中段包括依次设置的顶昭包装机构，以及围昭包装机构中依次设置的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置。 3.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：所述的翻转机构通过立柱横跨设在线体上方，包括U形夹具、转轴、电机、电磁铁、顶针， U形夹具通过转轴设置在立柱之间，转轴在电机作用下控制U形夹具翻转； U形夹具的两个端头还设置有通过电磁铁控制吸合的一对顶针，顶针对烟花起夹持作用，顶针还设置在顶针套内。 4.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：所述的第一至第四X向滚胶装置的X向滚胶轮设在线体两侧的立柱上，X向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至X向滚胶轮；所述的第一至第四Y向滚胶装置包括通过立柱横跨设在线体上方的直线模组，以及随直线模组移动的横移模组，横移模组通过横移电机驱动，Y向滚胶轮悬挂在横移模组两侧，Y向滚胶轮通过管路与胶罐连接，胶从胶罐中通过管路上胶至Y向滚胶轮；所述的第一、第二侧面撸纸装置包括垂直侧面气缸与滚轮，垂直侧面气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直侧面气缸底部连接法兰，四组滚轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，滚轮与烟花的侧面接触；所述的第一、第二棱角撸纸装置包括垂直棱角气缸与腰鼓轮，垂直棱角气缸通过立柱横跨设置在线体上方，垂直棱角气缸底部连接法兰，四组腰鼓轮两两相对通过夹持器固定在法兰底部，腰鼓轮与烟花的棱边接触。 5.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：所述的底昭送纸装置、顶昭送纸装置包括设置在线体两侧的纸盒，还包括设置在相应工位上的吸纸组件、Z向模组、Y向模组，Y向模组通过立柱横跨设置在线体上方，Z向模组设置在Y向模组上，并通过Y向模组横向移动；两个吸纸组件分别设置在两个Z向模组底端，通过Z向模组竖直移动，两个吸纸组件的一侧从纸盒吸纸时，另一侧在烟花上放纸；所述的围昭送纸装置包括吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷、滚轮组件；吸纸机构、X向模组、压板纸盒、定位板、毛刷通过立柱横跨设置在线体上方，滚轮组件设置在立柱两侧，滚轮组件与烟花接触；吸纸机构与X向模组连接，并沿线体方向移动，吸纸机构从压板纸盒中取出围昭，定位板固定在压板纸盒的出口处，毛刷固定在定位板的下方；围昭在定位板及毛刷作用下，下滑至线体的工位处，滚轮组件将围昭包覆在烟花侧面。 6.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：所述的前推装置包括Z向气缸与X向气缸，Z向气缸通过立柱横跨设置在线体上方，X向气缸设置在Z向气缸上，并随Z向气缸垂直线体移动，X向气缸在相应的工位上推动烟花往下一工位移动。 7.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：所述的第一、第二Z向喷胶装置包括喷枪与直线模组，直线模组设置在线体一侧立柱上，喷枪随直线模组上下移动对烟花进行喷胶；所述的短边封口装置包括短行程气缸，以及相对设置在短行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭短边，短压辊按压另一侧围昭侧壁；所述的长边封口装置包括长行程气缸，以及设置在长行程气缸前端的长压辊与短压辊，长压辊按压围昭长边，短压辊按压另一侧围昭侧壁。 8.根据权利要求2所述的一种烟花包装线，其特征是：还包括与线体中段连接的线体尾段，在线体尾段完成质量检验、贴标签；线体尾段为一条皮带线体，由交流调速电机驱动。 9.根据权利要求8所述的一种烟花包装线，其特征是：还包括上料机械臂、下料机械臂；上料机械臂设置在线体前段前端，将烟花自动夹持至线体前段上，实现自动上料；下料机械臂设置在线体尾段后端，完成自动下料。 10.基于权利要求1至9所述的一种烟花包装线的生产方法，其特征是包括以下包装方法：步骤1、人工顺着节拍将待包装烟花逐个按间距倒立放上线体前段，或通过上料机械臂按间距将烟花自动夹持至线体前段上；步骤2、倒立放置的烟花逐一经过底昭包装机构的第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置、底昭送纸装置、第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置；第一X向滚胶装置、第一Y向滚胶装置给烟花的A区域上胶；底昭送纸装置将铝箔复膜的底昭送至烟花朝上的底面，第一侧面撸纸装置、第一棱角撸纸装置将底昭紧贴在A区域；步骤3、围昭机构的第三X向滚胶装置、第三Y向滚胶装置给烟花的B区域上胶；步骤4、翻转机构将线体前段尾位的倒位烟花翻转180°，并送到线体中段首位正位立放置，执行机构弹性浮动，自动适应工位上的烟花；步骤5、正位立放的烟花经过顶昭包装机构的第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置、顶昭送纸装置、第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置；第二X向滚胶装置、第二Y向滚胶装置给烟花的C区域上胶；顶昭送纸装置将铝箔复膜的顶昭送至烟花朝上的顶面，第二侧面撸纸装置、第二棱角撸纸装置将顶昭紧贴在C区域；步骤6、烟花经过围昭机构的第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置、围昭送纸装置、前推装置、第一Z向喷胶装置、短边封口装置、第二Z向喷胶装置、长边封口装置；第四X向滚胶装置、第四Y向滚胶装置给烟花的D区域上胶，围昭送纸装置将围昭送至烟花的侧面，前推装置将烟花推至第一Z向喷胶装置，并给烟花的E区域上胶，短边封口装置将围昭短边紧贴在E区域；第二Z向喷胶装置给烟花的F区域上胶，长边封口装置将围昭长边紧贴在F区域。步骤7、线体中段顺着节拍逐一地把包装好的烟花送往线体尾段上，完成质量检验、贴标签工作后，人工顺着节拍将包装好的烟花逐个取下，或通过下料机械臂从线体尾段上将烟花自动夹持取下。
所属类别：	发明专利