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原文传递一种摆轮分拣机

专利名称：	一种摆轮分拣机
摘要：	本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种摆轮分拣机，包括：顶部盖板、外壳支架以及若干驱动轴；若干驱动轴设置在顶部盖板与外壳支架组成的空间底部的排成一排，每根驱动轴上方均设置有由驱动摆轮组件和分拣摆轮组件组成的若干摆轮组，摆轮组在沿驱动轴轴向排列，驱动轴与驱动摆轮组件组件之间通过第一O带传动，驱动摆轮组件与分拣摆轮组件上下连接并通过第二O带传动；顶部盖板对应每个分拣摆轮组件处设置有通孔，分拣摆轮组件顶部高出通孔，起到对顶部盖板上方货物的分拣作用；驱动轴两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴中部转动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州众友智能装备科技有限公司
发明人：	朱仲达;史利平;沈瑞鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910671609.4
公开号：	CN110395525A
代理机构：	北京市隆安律师事务所
代理人：	权鲜枝
分类号：	B65G13/07(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号2幢2-B区
主权项：	1.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：顶部盖板（1）、外壳支架（2）以及若干驱动轴（3）；所述若干驱动轴（3）设置在所述顶部盖板（1）与外壳支架（2）组成的空间底部的排成一排，每根所述驱动轴（3）上方均设置有由驱动摆轮组件（4）和分拣摆轮组件（5）组成的若干摆轮组，所述摆轮组在沿所述驱动轴（3）轴向排列，所述驱动轴（3）与所述驱动摆轮组件（4）组件之间通过第一O带（6）传动，所述驱动摆轮组件（4）与所述分拣摆轮组件（5）上下连接并通过第二O带（7）传动；所述顶部盖板（1）对应每个分拣摆轮组件（5）处设置有通孔（11），所述分拣摆轮组件（5）顶部高出所述通孔（11），起到对顶部盖板（1）上方货物的分拣作用；所述驱动轴（3）两端设置有驱动齿轮，驱动齿轮在皮带组与驱动电机带动下驱动所有驱动轴（3）中部转动；所述驱动摆轮组件（4）在第一连杆机构控制下进行偏转；所述分拣摆轮组件（5）在第二连杆机构控制下进行偏转。 2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动摆轮组件（4）包括，摆轮支撑杆（41）、驱动摆轮（42）和支撑件（43），每排所述驱动摆轮组件（4）的摆轮支撑杆（41）共线地连在一起组成一根与所述驱动轴（3）平行的支撑杆，所述驱动摆轮（42）包括，摆动内轮（421）和转动外轮（422），所述转动外轮（422）与所述摆动内轮（421）之间通过转动轴承连接，所述转动外轮（422）外设置有第一O带槽（4221）和第二O带槽（4222），所述支撑件（43）包括，两根支撑杆（431）以及顶部的支撑横梁（432），所述支撑杆（431）固定在所述摆动内轮（421）的两侧，所述摆轮支撑杆（41）两端与所述外壳支架（2）相固定。 3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述摆动内轮（421）为圆环形，其内部竖直方向设置有转杆（4211），所述转杆（4211）上设置有上下定位卡条（4212），所述摆轮支撑杆（41）穿过所述摆动内轮（421）的内圆环，所述摆动内轮（421）通过转杆（4211）铰接在所述摆轮支撑杆（41）上，所述上下定位卡条（4212）分别卡在所述摆轮支撑杆（41）的上下表面处。 4.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述第一连杆机构（8）包括，第一连杆（8）和第一控制伺服电机，每排所述驱动摆轮组件（4）均设置有一根第一连杆（8），所述第一连杆（8）穿过所述摆动内轮（421）的内圆，并与所述摆轮支撑杆（41）平行设置，所述上下定位卡条（4212）根部固定在所述转杆（4211）上，其顶部与所述第一连杆（8）铰接。 5.根据权利要求4所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述分拣摆轮组件（5）包括，滚轮（51）和滚轮支架（52），所述滚轮支架（52）底部铰接在所述支撑件（43）的支撑横梁（432）上，所述滚轮（51）固定在所述滚轮支架（52）顶部。 6.根据权利要求5所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所述第二连杆机构（9）包括，第二连杆（9）和第二控制伺服电机，每排所述分拣摆轮组件（5）均设置有一根第二连杆（9），所述滚轮支架（52）底部设置有转动拨片（53），所述第二连杆（9）上设置有若干转动连接杆（91），每个所述转动连接杆（91）分别与该排内的一个分拣摆轮组件（5）的转动拨片（53）相连。 7.根据权利要求4所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所有第一连杆（8）的一端均连接有第一连杆驱动板，所述第一控制伺服电机通过第一转杆与所述第一连杆驱动板相连，所述第一转杆的长度与所述上下定位卡条（4212）长度相等。 8.根据权利要求6所述的一种摆轮分拣机，其特征在于，所有第二连杆（9）的一端均连接有第二连杆驱动板，所述第二控制伺服电机通过第二转杆与所述第二连杆驱动板相连，所述第二转杆的长度与所述转动拨片（53）长度相等。
所属类别：	发明专利