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原文传递基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台

专利名称：	基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台
摘要：	本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，技术方案为：包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块，其中，太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能；蓄供电模块用于存储电能，同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电；主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互，使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电，同时控制平台自动安全行驶，并检测光源；停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源，解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国科学院自动化研究所
发明人：	胡斌;董西松;商秀芹;熊刚;沈震;朱凤华;王晓;王飞跃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757441.9
公开号：	CN110422336A
代理机构：	北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭文浩;尹文会
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	100190 北京市海淀区中关村东路95号
主权项：	1.一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，包括主体、供电模块、主控模块、停靠充电平台模块和运载平台动力模块，其中：所述供电模块包括太阳能供电模块、风能供电模块以及蓄电供电模块，其中，所述太阳能供电模块安装在所述主体，用于采集光能，所述太阳能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；所述风能供电模块安装在所述主体，用于收集风能，所述风能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将所述风能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；所述蓄电供电模块安装于所述主体，为所述停靠充电平台模块和所述运载平台动力模块供电；所述主控模块安装于所述主体，用于规划飞行器充电运载平台的行驶路线，所述主控模块与所述飞行器通信连接；所述停靠充电平台模块安装于所述主体，所述停靠充电平台模块与所述飞行器通过触点接触式充电和通过无线充电；所述运载平台动力模块安装于所述主体的两侧，并与所述主控模块通信连接，以驱动所述飞行器充电运载平台运动。 2.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述太阳能供电模块包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件为透明电池组件，所述透明电池组件包括层压件、铝合金件、接线盒和密封材料，其中，所述层压件包括钢化玻璃、发电主体和背板，其中，所述钢化玻璃安装于所述太阳能供电模块，借以保护所述发电主体；所述发电主体为晶体硅太阳电池片或薄膜太阳能电池片；所述背板安装于所述太阳能供电模块背面，借以支撑保护所述发电主体；所述钢化玻璃通过太阳能电池封装胶膜粘结固定与所述发电主体，所述背板通过太阳能电池封装胶膜粘结固定与所述发电主体；所述铝合金件固定安装于所述层压件，借以支撑密封所述层压件；所述接线盒安装于所述透明电池组件，借以保护所述透明电池组件的发电系统，所述接线盒与所述蓄电供电模块电性连接。 3.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述风能供电模块包括风力发电机组，所述风力发电机组包括风轮、风能发电机和支撑架，其中，所述风轮与所述风能发电机通信连接；所述风轮收集风能，驱动所述风能发电机转化所述风能为电能；所述支撑架固定于所述主体；所述风能发电机固定于所述支撑架；所述风轮与所述风能发电机的动力输入端固定，所述风能发电机的电力输出端电性连接至所述蓄电供电模块；还包括回转体和尾翼调速机构，所述回转体安装于所述风力发电机组，借以支撑安装所述风能发电机、所述风轮和所述尾翼调速机构。 4.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述蓄电供电模块包括蓄电池组和充放电控制器，所述蓄电池组通过所述充放电控制器电性连接至所述停靠充电平台模块、所述运载平台动力模块、所述太阳能供电模块和所述风能供电模块。 5.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述主控模块集成有SOC芯片、电机驱动器、陀螺仪、无线通信芯片和导航定位系统，所述基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台还包括测距仪器和摄像头组件，其中：所述SOC芯片配置为规划飞行器充电运载平台的行驶路径并控制所述蓄电池组的充电及放电；所述电机驱动器用于驱动所述运载平台动力模块；所述陀螺仪用于采集所述飞行器充电运载平台的空间姿态；所述无线通信芯片与停靠在所述主体的飞行器通信连接，或者与外界进行无线通信；所述测距仪器安装在所述主体四周，并配置为通过超声波或激光测量所述主体到所述主体周围的障碍物的距离，并反馈所测距离信息至所述主控模块中；所述定位导航系统用于反馈所述飞行器充电运载平台的空间位置；所述摄像头组件安装所述主体，用于获取所述主体周围的图像信息。 6.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述停靠充电平台模块包括电源管理器以及充电器台，其中，所述电源管理器电性连接至所述停靠充电平台模块；所述充电器台为无线充电台或者触点充电台，所述充电器台与所述飞行器之间无线连接充电或者通过触点接触充电。 7.根据权利要求6所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述停靠充电平台模块可同时为多台飞行器充电。 8.根据权利要求6所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述无线充电台配置为无线电能发送装置与无线电能接收装置，所述无线电能发送装置安装于所述停靠充电平台模块，所述无线电能接收装置安装于飞行器，所述无线电能发送装置与所述无线电能接收装置可通过频率共振连接，所述无线电能接收装置将来自所述无线电能发送装置的磁场能量转化为电能存储到飞行器的可充电电池中。 9.根据权利要求6所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述触点充电台包括充电触点，所述充电触点与所述蓄电池组电性连接，所述充电触点与飞行器电性连接。 10.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，还包括行驶轮，所述行驶轮在所述运载平台动力模块的驱动下转动。
所属类别：	发明专利