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原文传递制动自锁轮及助行器

专利名称：	制动自锁轮及助行器
摘要：	本发明公开了一种制动自锁轮及助行器，所述制动自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。本发明的制动自锁轮在制动装置、复位装置和锁定解锁装置的配合下，实现了轮子常态自然锁定，需要运动时适时主动解锁的需求，适用于助行器等对安全性要求较高的场所。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京机械设备研究所
发明人：	赵开宇;张利剑;孙磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541478.8
公开号：	CN110395230A
代理机构：	北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张飙
分类号：	B60T1/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
主权项：	1.一种制动自锁轮，用于助行器，其特征在于，所述制动自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。 2.如权利要求1所述的制动自锁轮，其特征在于，所述制动装置通过所述复位装置悬挂设置于所述转轴上方，所述锁定解锁装置与所述制动装置动力连接。 3.如权利要求1所述的制动自锁轮，其特征在于，所述制动装置包括制动头，所述转轴的周向上设置有多个卡槽，所述制动头的卡舌插入所述卡槽时使所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止，所述制动头的卡舌在脱出所述卡槽时使所述制动装置自所述转轴脱离而解锁。 4.如权利要求1所述的制动自锁轮，其特征在于，所述轮子本体包括轮子、转轴和U形座，所述转轴设置于所述U形座的缺口处，所述轮子安装于所述转轴上，所述U形座的叉梁上设置有安装所述复位装置的安装块。 5.如权利要求4所述的制动自锁轮，其特征在于，所述复位装置为弹簧，所述制动装置包括制动头，所述弹簧沿竖直方向布置，所述弹簧的一端与所述安装块连接，所述弹簧的另一端与所述制动头连接。 6.如权利要求1所述的制动自锁轮，其特征在于，所述锁定解锁装置为拉线；所述拉线的一端与所述制动装置连接，所述拉线的另一端与外部控件连接，通过所述外部控件拉动所述拉线进而带动所述制动装置与所述转轴脱离，或通过所述外部控件松放所述拉线使所述制动装置在所述复位装置回复力作用下抵顶在所述转轴上。 7.如权利要求1所述的制动自锁轮，其特征在于，所述锁定解锁装置为电磁锁定解锁装置。 8.如权利要求5所述的制动自锁轮，其特征在于，所述安装块安装所述弹簧的一端位于所述转轴上方，所述制动头具有卡舌的一端与所述锁定解锁装置连接。 9.如权利要求1所述的制动自锁轮，其特征在于，所述转轴为星型轴。 10.一种助行器，其特征在于，所述助行器包括如权利要求1-9任一项所述的制动自锁轮。
所属类别：	发明专利