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原文传递基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统及方法

专利名称：	基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统及方法
摘要：	本发明所要解决的问题是，如何减少车祸时行人与前保险杠外板之间的撞击力。基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，包括人体识别端、前保险杠外板和缓冲机构，人体识别端为计算机视觉识别端或者红外感应传感器，人体识别端实时检测汽车行驶过程中前方某一范围内是否有行人，缓冲机构位于前保险杠外板内，包括电磁铁、永久磁铁和缓冲体，永久磁铁和缓冲体固定在一起，电磁铁固定在前保险杠外板内侧，电磁铁的开关为电子开关a，该电子开关的控制部分连接的控制信号是人体识别端，该电子开关的被控制部分串联在电源与电磁铁构成的回路之间。人体识别端实时识别行人，能有效保护行人，特别适用于汽车自动驾驶技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南科技大学
发明人：	方军;李朝奎;杨文涛;刘俊杰;李羲;周倩;周青蓝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910845617.6
公开号：	CN110395214A
分类号：	B60R21/34(2011.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	411201 湖南省湘潭市雨湖区桃园路1号
主权项：	1.基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为包括人体识别端、前保险杠外板和缓冲机构，人体识别端为计算机视觉识别端或者红外感应传感器，人体识别端实时检测汽车行驶过程中前方某一范围内是否有行人，缓冲机构位于前保险杠外板内，包括电磁铁、永久磁铁和缓冲体，永久磁铁和缓冲体固定在一起，电磁铁固定在前保险杠外板内侧，电磁铁的开关为电子开关a，该电子开关的控制部分连接的控制信号是人体识别端，该电子开关的被控制部分串联在电源与电磁铁构成的回路之间，平时，永久磁铁和电磁铁相互吸引，缓冲体位于前保险杠外板内；当人体识别端识别到人体后，将识别信号反馈给电子开关a，电子开关a接通，使得电磁铁产生磁性，与永久磁铁相互排斥，缓冲体被推出至前保险杠外板外，汽车撞击人体时，缓冲体即刻接触人体，依靠电磁铁与永久磁铁之间的排斥力和缓冲体本身发挥撞击缓冲作用。 2.根据权利要求1所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为平时，缓冲体外侧与前保险杠外板外侧在同一平面上；当人体识别端识别到人体后，缓冲体从前保险杠外板外侧的空隙中穿插出。 3.根据权利要求1所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为电磁铁的电源为车载电源，永久磁铁为钕铁硼磁铁。 4.根据权利要求1所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为还包括一个电子开关b，该电子开关的控制部分连接的控制信号是车速，当车速大于某一速度时，该电子开关接通，该电子开关的被控制部分串联在车载电源与电磁铁构成的回路之间。 5.根据权利要求4所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为当车速大于10km/h时，电子开关b接通。 6.根据权利要求1所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为该系统使用方法如下：a.计算机视觉识别端根据拍摄的视频，实时提取并识别视频中的人体头部；b.由于人体头部在视频图像中所占像素比例大小与其距离计算机视觉识别端的远近成反相关，因此，可根据其所占像素比例大小确定其与汽车之间的距离；c.当人体与汽车之间的距离在某一距离内时，将识别信号通过声光方式提示驾驶员，使其采取避让措施，同时将识别信号反馈给电子开关a，电子开关a接通，使得电磁铁产生磁性，与永久磁铁相互排斥，保险杠紧闭力度减少；d.当未识别到人体某一时间段内时，识别信号消失，电子开关a关闭，永久磁铁和电磁铁相互吸引，保险杠紧闭。 7.根据权利要求6所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为某一距离范围为1-10m，且该距离与车速反相关。 8.根据权利要求6所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为设人体与汽车之间的距离为d，则d=180s/(rβπ)，此时，计算机视觉识别端安装在汽车正前方，人体与计算机视觉识别端之间的距离即为人体与汽车之间的距离，其中r为人体头部直径在视频图像中所占像素比例大小，由计算机计算得出，计算机视觉识别端视角为β，为计算机视觉识别端固定参数，人体头部直径s，人体头部大小相差不大，为一常量。 9.根据权利要求8所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为某一距离是指汽车预行驶轨迹上人体与汽车之间的距离，该某一距离定义如下：首先根据人体在视频中成象位置，确定人体偏离汽车预行驶轨迹的夹角α；然后结合该夹角，根据人体与汽车之间的距离d和汽车本身的宽度1-3倍，设为k，如果dsinα≤K/2，则判断人体位于汽车预行驶轨迹上；将该人体与汽车之间的距离纳入某一距离。 10.根据权利要求6所述的基于人体识别的减轻交通事故的前保险杠外板系统，其特征为某一时间段范围为1s。
所属类别：	发明专利