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基于主被动集成的汽车安全控制系统建模与仿真
| 论文题名： | 基于主被动集成的汽车安全控制系统建模与仿真 |
| 关键词： | 汽车安全;交通安全;控制系统;汽车动力学 |
| 摘要： | 严峻的交通安全问题使得人们对汽车安全性的要求越来越高，传统的汽车安全系统只能从主动安全和被动安全两个方面独立发挥作用。基于主被动集成的汽车安全控制系统对主被动安全进行结合，对事故发生的全过程实施综合性安全保护，可最大限度的降低道路事故率和伤害率。在我国，此领域的研究才刚刚起步，对系统所涉及的技术问题进行研究，对于提高道路交通综合安全性具有重要意义。 论文首先对汽车安全控制系统研究在国内外的发展及趋势进行了总结，然后从主被动安全集成的角度，在定义系统功能的基础上，对汽车安全系统的总体结构方案和控制系统进行了规划，确定了实现系统功能所需的关键技术及其相互关系。 根据总方案规划要求，在CarSim软件中，建立了能够反映系统动态特性的避撞汽车动力学系统模型，并以此为基础在建立了其逆纵向动力学模型，建立的模型能够模拟车辆运行复杂过程，并兼顾了模型的精确性和简洁性，为汽车安全控制系统功能实现及评价奠定了基础。 在建立符合驾驶员操作特点的安全状态判断距离模型后，论文对汽车避撞控制系统进行了设计，期望加速度采用驾驶员预瞄方法求取，通过PID速度控制驾驶员模型对纵向速度进行控制，实现了期望速度和安全距离的控制。 通过典型的工况仿真试验，对避撞控制系统功能及相关研究内容的正确性进行了验证。结果表明：控制系统较好的实现了总方案规划的避撞功能，汽车安全控制系统方案规划合理，能为相关研究提供有价值的参考和指导作用。 |
| 作者： | 冯广刚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 宋晓琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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