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原文传递大蒜分级称重方法

专利名称：	大蒜分级称重方法
摘要：	本发明公开了大蒜分级称重方法。现有大蒜称重筛选都是手工进行，效率低。本发明构建大蒜分级称重机构；当大蒜到达十字型支架时，步进电机一转动，大蒜落入放料斗，n‑1个称重组件的放料斗上同步落入大蒜；各称重传感器称出大蒜重量，控制芯片判断任意k个大蒜的重量和是否满足m±5g范围，若满足，对应步进电机二朝向漏斗翻转使k个放料斗上的大蒜落入漏斗内收集，不满足，所有称重组件的步进电机二背向漏斗翻转，倒出所有称重组件上的大蒜；所有送料组件的步进电机一转动，给所有称重组件的放料斗落料，重新判断k个大蒜的重量和是否满足m±5g范围。本发明实现大蒜自动化称重，并分拣成一定重量一组，提高大蒜称重筛选的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	孙良;童威;叶治政;周誉株
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910820882.9
公开号：	CN110395444A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李海燕
分类号：	B65B37/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B37
申请人地址：	310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街928号
主权项：	1.大蒜分级称重方法，其特征在于：该方法具体如下：步骤一、构建大蒜分级称重机构；所述的大蒜分级称重机构包括送料装置和分级称重装置；所述的送料装置包括进料斗、底板和送料组件；所述的底板与框架固定；呈圆筒状的进料斗固定在底板上；同轴设置在进料斗内的圆台底部与底板固定；所述进料斗的内壁与圆台通过沿周向均布的n块倾斜设置的斜板固定连接，n≥8；底板在每相邻两块斜板之间位置均开设有进料口；每个进料口下方设有一个送料组件，所述的送料组件包括圆管、十字型支架和步进电机一；所述圆管的顶端固定在底板上，底端固定有空心的电机座；圆管顶端与进料口连通，底端与电机座连通；所述电机座的底端开放设置；步进电机一的底座固定在电机座上；步进电机一的输出轴穿入电机座内，并与设置在电机座内的十字型支架固定；所述的分级称重装置包括漏斗和称重组件；所述的漏斗呈中空且倒置的圆台形；漏斗固定在框架上，并设置在进料斗正下方；送料装置的每个送料组件下方均设有称重组件，所述的称重组件包括放料斗、称重传感器、称重传感器支撑架、步进电机二和支撑板；所述的称重传感器支撑架顶部固定放料斗，底部固定称重传感器；步进电机二的底座固定在支撑板上，步进电机二的输出轴与称重传感器支撑架固定；步进电机二的输出轴沿称重组件所在漏斗位置的切线方向布置；放料斗高于漏斗设置，且放料斗内设有关于步进电机二的输出轴对称设置的两个斜面；所有称重组件的支撑板均固定在漏斗外壁上；各送料组件的步进电机一以及各称重组件的步进电机二均由控制芯片控制，各称重组件的称重传感器信号输出端均与控制芯片连接；控制芯片将n-1个称重组件分别编号为A1，A2，…，An-1；步骤二、大蒜被倒入进料斗之后，顺着圆台进入各相邻斜板之间，然后分别进入个圆管，圆管直径只能容纳一个大蒜，因此，大蒜在圆管内呈直线排列；当大蒜顺着圆管到达十字型支架处时，落入十字型支架的其中两个臂之间；步进电机一转动90°，带动十字型支架转动90°，原来在十字型支架上的大蒜由于重力掉出，落入放料斗，同时新的一个大蒜落入十字型支架，从而实现大蒜可控制的单个落料；n-1个送料组件的步进电机一由控制芯片控制同步转动，因此n-1个称重组件的放料斗上会同步落入大蒜；步骤三、当大蒜落入放料斗之后，各称重传感器称出大蒜的重量，且均将信号传给控制芯片；然后，按照以下过程判断任意k个大蒜的重量和是否满足m±5g范围，m取值为150、200、250或300： (1)控制芯片先计算A1，A2，…，Ak称重组件上大蒜的重量和，k＝m/50；如果A1，A2，…，Ak称重组件上大蒜的重量和满足m±5g范围，便控制A1，A2，…，Ak称重组件的步进电机二朝向漏斗翻转30°，使对应的k个放料斗上的大蒜落入漏斗内，然后在漏斗底部对大蒜进行收集；步进电机二朝向漏斗翻转30°后即刻复位；对于倒出大蒜的每个称重组件，控制芯片发出信号控制相对应送料组件的步进电机一转动90°，落下新的一个大蒜；如果不满足m±5g范围，将Ak称重组件上的大蒜依次更换成Ak+1，Ak+2，…，An-1称重组件上的大蒜，更换过程中，只要新的k个称重组件上大蒜的重量和满足m±5g范围，便停止更换，控制对应的k个称重组件的步进电机二朝向漏斗翻转30°，使对应的k个放料斗上的大蒜落入漏斗内，然后在漏斗底部对大蒜进行收集；步进电机二朝向漏斗翻转30°后即刻复位；对于倒出大蒜的每个称重组件，控制芯片发出信号控制相对应送料组件的步进电机一转动90°，落下新的一个大蒜；如果Ak称重组件上的大蒜被更换成An-1称重组件上的大蒜后，k个称重组件上大蒜的重量和仍不满足m±5g范围，则按照下述更换过程将A1，A2，…，Ak称重组件的大蒜进行更换：首先，将A1，A2，…，Ak称重组件中倒数第二个称重组件上的大蒜依次更换成Ak+1，Ak+2，…，An-1称重组件上的大蒜，然后将A1，A2，…，Ak称重组件中倒数第三个称重组件上的大蒜依次更换成Ak+1，Ak+2，…，An-1称重组件上的大蒜，一直到将A1，A2，…，Ak称重组件中A1称重组件上的大蒜依次更换成Ak+1，Ak+2，…，An-1称重组件上的大蒜；更换过程中，只要新的k个称重组件上大蒜的重量和满足m±5g范围，便停止更换，控制对应的k个称重组件的步进电机二朝向漏斗翻转30°，使对应的k个放料斗上的大蒜落入漏斗内，然后在漏斗底部对大蒜进行收集；步进电机二朝向漏斗翻转30°后即刻复位；对于倒出大蒜的每个称重组件，控制芯片发出信号控制相对应送料组件的步进电机一转动90°，落下新的一个大蒜； (2)若最后计算到An-k，An-k+1，…，An-1称重组件上的大蒜重量和仍然不满足m±5g范围，则控制芯片控制所有称重组件的步进电机二背向漏斗翻转30°，倒出所有称重组件上的大蒜；步进电机二背向漏斗翻转30°后即刻复位；之后控制芯片控制所有送料组件的步进电机一转动90°，给所有称重组件的放料斗落料，回到步骤(1)。 2.根据权利要求1所述的大蒜分级称重方法，其特征在于：称重传感器受到压力后内部电阻大小发生变化，进而改变电压；控制芯片将接收到的模拟电压值进行ADC转换，转换为数字电压值，数字电压值与大蒜重量为线性关系，从而得到大蒜重量。 3.根据权利要求1所述的大蒜分级称重方法，其特征在于：k个称重组件上的大蒜需要倒入漏斗时，控制芯片按照0.5s的间隔使各称重组件的步进电机二按照编号从小到大依次转动，将大蒜一个一个倒入漏斗。
所属类别：	发明专利