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原文传递 具有物品移除装置的分拣输送机
专利名称: 具有物品移除装置的分拣输送机
摘要: 一种用于分拣物品的分拣装置,包括可沿着输送路径沿输送方向移动的输送机,所述输送机包括多个分拣单元,每个分拣单元包括托架和连接到托架以支撑物品的至少一个载重元件,其中,载重元件可相对于相关联的托架移动以用于在预定卸载位置处从载重元件卸载物品,所述分拣单元中的至少两个联接在一起,在联接在一起的两个分拣单元的两个相邻载重元件之间形成间隙,所述间隙由适于支撑物品的中间元件覆盖,所述分拣装置包括静止地设置的移除装置,以用于在预定移除位置处使选定物品沿横向方向移离所述输送机,其中所述移除装置包括:支撑元件,所述支撑元件可沿着平行于所述输送路径延伸的纵向方向移动;第一驱动器件,其适于使支撑元件以对应于选定物品的速度和横向位置移动,所述移除装置还包括:由支撑元件支撑的推动元件;第二驱动器件,其适于沿横向方向移动推动元件以便从输送机移除物品。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 伯曼集团公司
发明人: E.埃尔登;P.达米斯;C.阿特万;M.扎尼
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-01T00:00:00+0800
申请号: CN201910334493.5
公开号: CN110395545A
代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
代理人: 吴超;李建新
分类号: B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址: 德国贝库姆
主权项: 1.一种用于分拣物品的分拣装置,包括可沿着输送路径沿输送方向移动的输送机,所述输送机包括多个分拣单元,每个分拣单元包括托架和连接到所述托架以支撑物品的至少一个载重元件,其中,所述载重元件可相对于相关联的托架移动以用于在预定卸载位置处从所述载重元件卸载物品,所述分拣单元中的至少两个被联接在一起,在联接在一起的两个分拣单元的两个相邻载重元件之间形成间隙,所述间隙被适于支撑物品的中间元件覆盖,所述分拣装置包括静止地设置的移除装置以用于在预定移除位置处使选定物品沿横向方向移离所述输送机,其中,所述移除装置包括:支撑元件,所述支撑元件可沿着平行于所述输送路径延伸的纵向方向移动;第一驱动器件,其适于使所述支撑元件以对应于选定物品的速度和横向位置移动,所述移除装置还包括:由所述支撑元件支撑的推动元件;第二驱动器件,其适于沿所述横向方向移动所述推动元件以便从所述输送机移除所述物品。 2.根据权利要求1所述的分拣装置,其中,所述移除装置的平行于所述分拣装置的速度可以与所述输送机同步。 3.根据权利要求1所述的分拣装置,其中,若干个移除装置定位在预定移除位置处。 4.根据权利要求1所述的分拣装置,还包括位于所述移除装置上游的适于检测由所述输送机承载的物品的检测器件。 5.根据权利要求4所述的分拣装置,其中,所述检测器件适于将至少部分地或完全地放置在中间元件上的物品识别为待由所述移除装置移除的物品。 6.根据权利要求4或5所述的分拣装置,其中所述检测器件适于将由所述输送机承载的物品识别为待在预定卸载位置处卸载的物品。 7.根据权利要求1所述的分拣装置,还包括控制器件,所述控制器件连接到所述分拣单元并且适于致动承载物品的载重元件,以便在预定卸载位置处卸载所述物品。 8.根据权利要求7所述的分拣装置,其中,所述控制器件连接到所述检测器件并且连接到所述移除装置的所述第一驱动器件和第二驱动器件。 9.根据权利要求7所述的分拣装置,其中,所述控制器件适于致动所述移除装置,以便在预定移除位置处移除物品和/或在预定卸载位置处卸载物品。 10.根据权利要求1所述的分拣装置,其中,所述推动元件包括至少一个空气喷嘴,以用于将物品移离所述输送机。 11.根据权利要求1所述的分拣装置,其中,所述移除装置包括安全机构,所述安全机构包括故障检测装置以检测所述输送机或所述移除装置的故障,并且所述安全机构适于使所述推动元件旋转离开所述输送机的区域。 12.根据权利要求6所述的分拣装置,其中,所述检测器件被设置成检测物品的重量和/或尺寸。 13.根据权利要求10所述的分拣装置,其中,根据物品的重量和/或尺寸来控制由所述空气喷嘴产生的总推力。 14.一种从权利要求1所述的分拣装置移除物品的方法,所述方法包括下述步骤: -沿所述输送方向移动所述输送机,至少一个物品放置在分拣单元的载重元件上或者至少部分放置在两个相邻的分拣单元之间的中间元件上, -将所述物品识别为待在预定卸载位置处卸载的物品或者待在预定移除位置处移除的物品, -在要移除物品的情况下,以对应于所述物品的速度和位置移动所述支撑元件,以及 -在所述预定移除位置处沿横向方向移动所述推动元件并从所述输送机移除所述物品。 15.根据权利要求14所述的方法,还包括致动空气喷嘴,根据如被设置成检测物品的重量和/或尺寸的检测器件所检测的待移除的所述物品的重量和/或尺寸来控制由所述空气喷嘴产生的总推力。
所属类别: 发明专利
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