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原文传递物品箱分垛堆叠设备

专利名称：	物品箱分垛堆叠设备
摘要：	本发明公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽丰田汽车有限公司
发明人：	徐建邦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910788585.0
公开号：	CN110395582A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	王韬
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号
主权项：	1.一种物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道；所述输入轨道倾斜设置在所述安装架上，所述输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至所述分垛装置以及将所述分垛装置分垛完成后的底层所述物品箱传送至所述堆叠装置；所述分垛装置对应所述输入轨道设置在所述安装架上，所述分垛装置用于抓取底层所述物品箱上方的所述物品箱进行升降运动；所述联动装置设置在所述安装架上，所述联动装置的一端与所述分垛装置连接，所述联动装置的另一端与所述堆叠装置连接，所述联动装置用于推动所述分垛装置进行升降运动的同时，所述联动装置还用于推动所述堆叠装置进行升降运动；所述堆叠装置包括滑动设置在所述安装架上的活动托架组件，以及对应所述活动托架组件设置在所述安装架上的堆叠托架组件，所述活动托架组件与所述联动装置连接，所述活动托架组件用于在所述输入轨道的出口端和所述堆叠托架组件之间运动，以将所述输入轨道的出口端的所述物品箱传送至所述堆叠托架组件，所述堆叠托架组件用于将堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述输出轨道；所述输出轨道对应所述堆叠托架组件倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述堆叠托架组件上的堆叠的多个所述物品箱运输至外部。 2.根据权利要求1所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述分垛装置包括滑动间隔设置在所述安装架上两个抓手机构，以及对应两个所述抓手机构设置在所述安装架上的两个止挡件，两个所述抓手机构分别与所述联动装置连接，两个所述止挡件分别用于所述抓手机构上升时，与对应的所述抓手机构抵接，以使所述抓手机构抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。 3.根据权利要求2所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述抓手机构包括滑动设置在所述安装架上的滑架，以及与所述滑架铰接的抓手，所述滑架与所述联动装置连接，两个所述抓手用于与对应的所述止挡件抵接时，两个所述抓手之间的开合角度减小，以抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。 4.根据权利要求3所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述联动装置包括驱动杆、间隔设置在所述驱动杆两端的两个主连杆、连接所述主连杆和所述滑架的两个分垛连杆、连接所述主连杆和所述活动托架组件的两个堆叠连杆、以及连接所述安装架和两个所述主连杆的两个葫芦机构，所述驱动杆用于推动所述分垛连杆带动所述滑架进行升降运动，以及推动所述堆叠连杆带动所述活动托架组件进行升降运动，所述葫芦机构用于锁定所述主连杆的运动范围。 5.根据权利要求1所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述分垛装置还包括设置所述安装架上的挡杆，所述挡杆对应底层所述物品箱上方的所述物品箱设置，所述挡杆用于堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述分垛装置时，与堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱抵接。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述物品箱分垛堆叠设备还包括设置在所述安装架上的拦箱组件，所述拦箱组件包括设置在所述安装架上的拦箱支架以及与所述拦箱支架连接的拦杆，所述拦杆对应设置在所述输入轨道的出口端，所述拦杆用于限制所述物品箱的运动。 7.根据权利要求6所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述活动托架组件包括滑动设置在所述安装架上的托架本体，以及对应所述拦箱支架设置在所述托架本体上的顶杆，所述托架本体与所述联动装置连接，所述顶杆用于所述托架本体上升时，支撑所述拦箱支架并带动所述拦箱支架运动以解锁所述拦杆对所述物品箱的限制。 8.根据权利要求7所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述活动托架组件还包括设置在所述托架本体上的活动杆，所述活动托架组件远离所述堆叠托架组件时，所述活动杆用于与所述物品箱的底部抵接；所述活动托架组件与所述堆叠托架组件抵接时，所述活动杆用于远离所述物品箱，以使所述物品箱与所述堆叠托架组件抵接。 9.根据权利要求8所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述堆叠托架组件包括设置在所述安装架上的固定支架、设置在所述固定支架上的第一导轮、以及设置在所述安装架上的驱动机构，所述第一导轮用于与所述活动杆抵接，以使所述活动杆沿所述第一导轮的外周旋转运动，所述固定支架用于支撑所述物品箱，所述驱动机构用于驱动堆叠在所述固定支架上的多个所述物品箱倾斜并在所述输出轨道上运动。 10.根据权利要求9所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述安装架上的第一弹簧、与所述第一弹簧连接的活动支架以及与所述活动支架连接的踏板，沿所述输出轨道运动方向，所述固定支架和所述活动支架分别用于支撑所述物品箱的相对两侧，所述踏板用于带动所述活动支架下降，以使堆叠在所述固定支架和所述活动支架上的多个所述物品箱倾斜并在所述输出轨道上运动，所述第一弹簧用于推动所述活动支架复位。
所属类别：	发明专利