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原文传递自动取货叉车及自动售货系统

专利名称：	自动取货叉车及自动售货系统
摘要：	本实用新型提供一种自动取货叉车及自动售货系统，其中，自动取货叉车包括基座，与基座连接的驱动装置、与驱动装置连接的托盘提取件、与托盘提取件连接的旋转装置、分别与驱动装置和托盘提取件信号连接的控制器，控制器用于控制驱动装置驱动托盘提取件伸缩和控制旋转装置驱动托盘提取件旋转，该自动取货叉车通过驱动装置驱动托盘提取件提取托盘，从而拿取托盘中的货物，并且通过旋转装置控制托盘旋转从而倒出托盘中的货物，克服了现有技术中因货物形状或大小不一导致抓手直接夹取货物不精确和松开货物不方便的技术问题，通过提取托盘而不是直接提取货物来间接地拿取货物，无需考虑货物形状或大小不一的特性，具有夹取和松开货物方便的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙大荒机器人有限公司
发明人：	吴刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920108699.1
公开号：	CN209583534U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园工程孵化中心西区3单元403号A0214(集群注册)
主权项：	1.一种自动取货叉车，其特征在于，包括基座，与所述基座连接的驱动装置、与所述驱动装置连接的托盘提取件、与所述托盘提取件连接的旋转装置、分别与所述驱动装置和所述旋转装置信号连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动装置驱动所述托盘提取件伸缩和控制所述旋转装置驱动所述托盘提取件旋转。 2.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转装置为旋转电机。 3.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴与所述托盘提取件传动连接。 4.根据权利要求2所述的自动取货叉车，其特征在于，所述旋转电机包括旋转轴，所述旋转轴、驱动装置、托盘提取件依次连接。 5.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车包括连接于所述基座的基板，所述托盘提取件能够沿直线方向滑动地安装于所述基板，所述驱动装置包括安装于所述基板的驱动电机、可旋转地安装于所述基板的齿轮以及固定连接于所述托盘提取件的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。 6.根据权利要求5所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮的数量为多个，所述自动取货叉车还包括与多个所述齿轮的数量相对应的托盘提取件。 7.根据权利要求6所述的自动取货叉车，其特征在于，所述齿轮包括依次间隔设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第四齿轮通过第一连接轴与所述驱动电机连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮通过第二连接轴与所述驱动电机连接，所述自动取货叉车还包括依次对应设置的第一托盘提取件、第二托盘提取件、第三托盘提取件和第四托盘提取件。 8.根据权利要求1所述的自动取货叉车，其特征在于，所述自动取货叉车还包括安装于所述基座上的图像识别器，所述图像识别器与所述控制器信号连接用于识别待提取托盘。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动取货叉车，其特征在于，所述驱动装置和所述托盘提取件的数量均为两个。 10.一种自动售货系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动取货叉车，还包括面对所述自动取货叉车设置的自动售货机货架。
所属类别：	实用新型