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一种小型无人机前起落架转向机构
| 专利名称： | 一种小型无人机前起落架转向机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型无人机前起落架转向机构，包括支座、连杆Ⅰ、转动架、转臂、连杆Ⅱ、舵机，转动架的转轴通过轴承装在支座中，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转动架铰链连接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转臂铰链连接，转臂通过驱动轴设于舵机上，舵机设于支座上；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、转动架和转臂构成平行四边形，转动架的转轴及转臂的驱动轴分别位于转动架和转臂的中心位置，舵机驱动转臂转动，则转动架绕中心转动相同角度。本实用新型采用舵机作为驱动机构，省略了液压驱动回路，简化了结构，控制可靠、容易；采用平行四杆机构传动，结构简单有效，理论上可实现360°转向控制；采用舵机控制前起落架回中，省略了自动回中装置。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川垚磊科技有限公司 |
| 发明人： | 张利辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920306911.5 |
| 公开号： | CN209581856U |
| 分类号： | B64C25/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
| 申请人地址： | 621000 四川省绵阳市涪城区绵安路35号(中国(绵阳)科技城软件产业园) |
| 主权项： | 1.一种小型无人机前起落架转向机构，其特征在于，包括支座、连杆Ⅰ、转动架、转臂、连杆Ⅱ、舵机，转动架的转轴通过轴承装在支座中，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转动架铰链连接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ与转臂铰链连接，转臂的驱动轴设于舵机上，舵机设于支座上；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、转动架和转臂构成平行四边形，转动架的转轴及转臂的驱动轴分别位于转动架和转臂的中心位置，舵机驱动转臂转动，转动架绕中心转动相同角度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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