详情

原文传递一种紧凑型板材柔性堆垛设备

专利名称：	一种紧凑型板材柔性堆垛设备
摘要：	本实用新型公开了一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本实用新型能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	豪德机械(上海)有限公司
发明人：	胡涛;邵云飞;马连玺;钱华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822104293.4
公开号：	CN209600911U
代理机构：	上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	周涛
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	201603 上海市松江区方塔北路685号
主权项：	1.一种紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，该堆垛设备包括：板材进料输送装置(1)、柔性堆垛装置(2)、成形垛码出料输送装置(3)、气源处理及供气系统(5)和电器控制系统(4)；所述板材进料输送装置(1)包括第一输送平台(6)、第一输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置(2)包括接料台水平联动机构(14)、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构(17)、垛码出料中转辊道(18)、垛码出料中转执行机构(19)、垛码出料前后规整机构(20)以及垛码出料左右规整机构(21)；所述成形垛码出料输送装置(3)包括第二输送平台(22)、第二输送平台动力组件；其中，所述接料台移动机构包括若干组结构对称的左机构(15)与右机构(16)，所述左机构(15)包括接料台(39)、接料台水平移动推柄(40)、水平移动导轨组件、水平位置复位气缸(44)、纵向移动导轨组件、纵向动力传动组件，所述纵向动力传动组件与所述接料台纵向联动动力机构(17)传动连接，所述接料台水平移动推柄(40)能够与所述接料台水平联动机构(14)传动连接；所述堆垛设备工作时，所有所述左机构(15)同步运行，所述左机构(15)的接料台(39)在配合堆垛的同时，所述右机构(16)进入待命状态，所述左机构(15)配合完成堆垛后释放垛码的同时，所有所述右机构(16)同步运行，接替所述左机构(15)配合堆垛，所述左机构(15)进入待命状态，所述左机构(15)与右机构(16)互相交替循环运行。 2.根据权利要求1所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述接料台水平联动机构(14)包括第一框架结构件(38)、第一电机(30)、第一皮带轮组件(32)、第一传动轴(33)、第一齿轮(34)、第一齿条(35)、第一滑块(36)、第一导轨(37)，所述第一导轨(37)架设在所述板材进料输送装置(1)左右两侧，所述第一滑块(36)滑动设置在所述第一导轨(37)中，所述第一滑块(36)上支撑所述第一框架结构件(38)，使得所述第一框架结构件(38)能够沿着所述第一导轨(37)前后移动，所述第一齿条(35)平行于所述第一导轨(37)设置，所述第一齿轮(34)与所述第一齿条(35)啮合，所述第一齿轮(34)与所述第一传动轴(33)轴连接，所述第一传动轴(33)与所述第一电机(30)通过所述第一皮带轮组件(32)传动连接。 3.根据权利要求2所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述左机构(15)包括接料台(39)、接料台水平移动推柄(40)、第二滑块(41)、第二导轨(42)、纵向移动结构件支架(43)、水平位置复位气缸(44)、第三滑块(45)、第三导轨(46)、第一链轮组件(47)、链条(48)、第二框架结构件(49)，所述第三导轨(46)纵向设置在所述第二框架结构件(49)上，所述第三滑块(45)滑动设置在所述第三导轨(46)中，所述第三滑块(45)与所述纵向移动结构件支架(43)固定连接，使得所述纵向移动结构件支架(43)能够上下移动，所述纵向移动结构件支架(43)通过所述链条(48)与所述第一链轮组件(47)连接，使得所述第一链轮组件(47)能够控制所述纵向移动结构件支架(43)的高度，所述纵向移动结构件支架(43)上水平设置有第二导轨(42)，所述第二滑块(41)滑动设置在所述第二导轨(42)中，所述第二滑块(41)与所述接料台水平移动推柄(40)固定连接，所述接料台水平移动推柄(40)与所述接料台(39)固定连接，所述第二滑块(41)与所述水平位置复位气缸(44)的移动端固定连接；其中，所述纵向移动结构件支架(43)处于最高位置时，所述接料台(39)的高度小于所述板材进料输送装置(1)中板材的高度，所述接料台(39)的高度大于所述垛码出料中转辊道(18)的高度，所述接料台水平移动推柄(40)能够在所述接料台水平联动机构(14)的推动下向前移动。 4.根据权利要求3所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述接料台纵向联动动力机构(17)包括第二电机(50)、第二传动轴(52)、轴承座(53)，所述轴承座(53)设置在所述板材进料输送装置(1)左右两侧，所述第二传动轴(52)转动设置在所述轴承座(53)中，所述第二传动轴(52)与所述第二电机(50)的转轴轴连接，所述第二传动轴(52)与所述第一链轮组件(47)传动连接。 5.根据权利要求1所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述垛码出料中转辊道(18)包括流利条辊道(531)、第三框架结构件(541)、第一气缸(55)、第四滑块(56)、第四导轨(57)，所述第四导轨(57)纵向设置在所述板材进料输送装置(1)左右两侧，所述第四滑块(56)滑动设置在所述第四导轨(57)中，所述第四滑块(56)与所述第三框架结构件(541)连接，使得所述第三框架结构件(541)能够上下移动，所述第一气缸(55)纵向设置固定在外围框架上，所述第一气缸(55)的移动部与所述框架结构件固定连接；其中，所述第一气缸(55)向上顶升使得框架架构件(62)处于高位时，所述流利条辊道(531)高度大于所述接料台(39)的最低高度。 6.根据权利要求1所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述垛码出料中转执行机构(19)包括推板(58)、线性轴承(59)、滑轨(60)、第二气缸(61)、架构件(62)，所述第二气缸(61)通过所述滑轨(60)滑动设置在所述架构件(62)上，所述第二气缸(61)的移动部与所述推板(58)固定连接，所述线性轴承(59)对所述推板(58)起到导向作用。 7.根据权利要求6所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述垛码出料前后规整机构(20)包括成形垛码挡板(63)、成形垛码挡板执行气缸组件(64)、堆垛辅助挡板(65)、前后方向尺寸柔性调节机构(66)，所述堆垛辅助挡板(65)安装在所述板材进料输送装置(1)的输送末端，所述成形垛码挡板(63)配合所述推板(58)实现对垛码的前后规整。 8.根据权利要求7所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述垛码出料左右规整机构(21)包括左右规整板(69)、执行气缸组件(70)、左右方向尺寸柔性调节机构(71)。 9.根据权利要求1所述的紧凑型板材柔性堆垛设备，其特征在于，所述第二输送平台动力组件包括第二输送平台支架(23)、第三电机(24)、第二链轮组件(25)、第三传动轴(26)、第一电机支架(27)、第一设备框架结构件(28)、第一设备框架支脚(29)。
所属类别：	实用新型