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原文传递用于垃圾倾倒装置的远程控制方法

专利名称：	用于垃圾倾倒装置的远程控制方法
摘要：	本发明公开了一种用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，所述方法包括：远程控制中心向垃圾倾倒装置发送的倾倒地点的信息；对所述倾倒地点进行确认；控制所述垃圾倾倒装置启动，进行垃圾倾倒。该方法克服现有技术中对垃圾倾倒的控制过于单一，而且自动驾驶的垃圾转运车在对倾倒地点进行判断的准确性不高，容易造成倾倒地点偏移或者不对的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
发明人：	何弢;廖文龙;刘力源;姜广宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910556952.4
公开号：	CN110395510A
分类号：	B65F3/26(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室
主权项：	1.一种用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：远程控制中心向垃圾倾倒装置发送的倾倒地点的信息；对所述倾倒地点进行确认；控制所述垃圾倾倒装置启动，进行垃圾倾倒。 2.根据权利要求1所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述方法还包括：确认所述垃圾倾倒装置是否倾倒干净；如果倾倒干净，则对所述垃圾倾倒装置进行清洗；如果未倾倒干净，则继续进行垃圾倾倒。 3.根据权利要求2所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述方法还包括：完成垃圾倾倒后，对倾倒地点进行图像采集，并且传递至所述远程控制中心进行确认。 4.根据权利要求1所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，发送的所述倾倒地点的信息包括：倾倒地点的位置信息和倾倒地点的图像信息。 5.根据权利要求1所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述对所述倾倒地点进行确认是通过对所述垃圾倾倒装置四周的图像进行获取来确认的。 6.根据权利要求1所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述对所述倾倒地点进行确认是通过GPS定位以及RFID定位共同确认的；其中，通过所述GPS定位对垃圾处理场的位置进行确认；通过所述RFID定位对具体的垃圾倾倒位置进行确认。 7.根据权利要求6所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述RFID定位对具体的垃圾倾倒位置进行确认的步骤包括：在所述具体的垃圾倾倒位置设置RFID标签发送模块，所述RFID标签发送模块能够发出不同频率的RFID标签；在所述垃圾倾倒装置上设置RFID标签阅读模块，所述RFID标签阅读模块能够识别不同频率的RFID标签。利用所述RFID标签阅读模块对所述RFID标签发送模块进行识别，确定所述垃圾倾倒位置。 8.根据权利要求2所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述确认所述垃圾倾倒装置是否倾倒干净通过图像比对法进行实现的：将所述垃圾倾倒装置倾倒垃圾后的图像与其为装载垃圾的图像进行比对。 9.根据权利要求2所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法，其特征在于，所述对所述垃圾倾倒装置进行清洗步骤包括：冲洗所述垃圾倾倒装置；将冲洗后的污水收集起来。 10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述任一项权利要求1-9所述的用于垃圾倾倒装置的远程控制方法。
所属类别：	发明专利