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原文传递一种机器人智能衔接机构

专利名称：	一种机器人智能衔接机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人智能衔接机构，包括缓存台，所述缓存台上端后侧设有正极极片放置区和第一空盒放置区，所缓存台上端前侧设有负极极片放置区和第二空盒放置区，所述缓冲台左右两端分别安装有六轴机械手，六轴机械手上安装有取料夹具。本实用新型，结构合理，设计新颖，将模切完成后采用六轴机械手自动取料盒，并送入叠片机，实现由模切工序到叠片工序的自动化生产，既增加着工作效率，同时也降低着工人的劳动强度，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中天和自动化设备有限公司
发明人：	郭艳萍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201820442211.4
公开号：	CN209601567U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区华繁路龙股工业区第三栋第三层
主权项：	1.一种机器人智能衔接机构，其特征在于，包括缓存台（4），所述缓存台（4）上端后侧设有正极极片放置区（41）和第一空盒放置区（42），所缓存台（4）上端前侧设有负极极片放置区（43）和第二空盒放置区（44），所述缓存台（4）左右两端分别安装有六轴机械手（1），六轴机械手（1）上安装有取料夹具（3）。 2.根据权利要求1所述的一种机器人智能衔接机构，其特征在于，所述取料夹具（3）上设有料盒（2）。 3.根据权利要求1所述的一种机器人智能衔接机构，其特征在于，所述缓存台（4）上内置有气缸。 4.根据权利要求1所述的一种机器人智能衔接机构，其特征在于，所述缓存台（4）上端设有四排料盒（2），每排放置三个。
所属类别：	实用新型