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原文传递码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法

专利名称：	码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法
摘要：	本发明涉及一种码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法，该机械手其中部分横梁上的所有夹手组件的薄型气缸通过一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该气路的电磁阀的开闭来控制部分夹手组件的薄型气缸使得部分夹手组件夹紧和松开其上的砖坯；剩余横梁上的所有夹手组件的薄型气缸通过另一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该另一气路的电磁阀的开闭来控制剩余夹手组件的薄型气缸使得剩余夹手组件夹紧和松开其上的砖坯；另一气路连接的剩余横梁上的夹手组件的分布位置对应叉车的两叉齿设置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海源复合材料科技股份有限公司
发明人：	林建全;吕志方;张庆森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910686391.X
公开号：	CN110395585A
代理机构：	福州科扬专利事务所
代理人：	谢名海
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	350100 福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号
主权项：	1.一种码垛机械手，包括机架（1），机架（1）上固定连接有法兰（11），机架（1）通过法兰（11）与机器人相连，机架（1）下方固定有纵梁（2），纵梁（2）上滑动连接有N个横梁（3），横梁（3）垂直于纵梁（2）设置，每个横梁（3）上滑动连接有M个的夹手组件（4），N和M为自然数，夹手组件（4）包括两夹手（41）和薄型气缸（42），薄型气缸（42）调整两夹手（41）之间的距离实现夹手组件（4）的夹持与释放，其特征在于：其中部分横梁（3）上的所有夹手组件（4）组成第一夹持组合，第一夹持组合的薄型气缸（42）通过第一气路与气动系统连接，气动系统通过控制该气路的电磁阀的开闭来控制部分夹手组件（4）的薄型气缸（42）使得第一夹持组合夹紧和松开其上的砖坯；剩余横梁（3）上的所有夹手组件（4）组成第二夹持组合，第二夹持组合的薄型气缸（42）通过第二气路与气动系统连接，气动系统通过控制该第二气路的电磁阀来控制剩余夹手组件（4）的薄型气缸（42）使得第二夹持组合夹紧和松开其上的砖坯；第二夹持组合的夹手组件（4）的分布位置对应叉车的两叉齿设置。 2.使用权利要求1中所述的码垛机械手码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法，包括以下步骤： [1]气动系统通过第一气路和第二气路控制第一夹持组合和第一夹持组合同时动作，依次码垛各层砖坯，直至倒数第二层； [2]码垛机械手夹取砖坯移动至倒数第二层砖上方，气动系统通过第一气路控制第一夹持组合的薄型气缸（42）松开砖坯放置在倒数第二层砖坯的上方；同时，气动系统通过第二气路控制第二夹持组合的薄型气缸（42）继续夹紧砖坯不放开，最终形成一带预留叉车孔（101）的砖垛（100）； [3]第二夹持组合保持相对位置关系不变，码垛机械手移动到过渡托盘上方，第二气路控制第二夹持组合的控制薄型气缸（42）松开砖坯，将剩余砖坯的放置在过渡托盘上； [4]重复步骤1-3，按设定的方向和顺序将剩余砖坯码垛于过渡托盘上直至码放出相当于一整层砖坯的砖垛； [5]重复步骤1-4，直至码放出一个带预留叉车孔（101）的废砖砖垛（300）或者将过渡托盘上的一整层砖坯的砖垛码放于已经码放好的砖坯上； [6]重复步骤1-5，保持砖坯砖垛的持续运行。 3.根据权利要求2所述的码垛机械手码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法，其特征在于：当码垛机械手的横梁（3）的数量不是预留叉车孔（101）对应的砖坯的倍数时，码垛机械手在废砖砖垛（300）的每层中空出位置以使废砖砖层或者废砖砖垛（300）与带预留叉车孔的砖垛（100）规格相同。 4.根据权利要求2所述的码垛机械手码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法，其特征在于：带预留叉车孔的砖垛（100）或者废砖砖垛（300）输送至自动码砖机下方，自动码砖机夹起砖垛上面若干层砖坯放置于底部，再将剩余的砖层叠于底部的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成带叉车孔（201）的砖垛（200）。
所属类别：	发明专利