详情

原文传递用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统

专利名称：	用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统
摘要：	本发明涉及一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法、一种用于车辆(1)的用于确定该车辆(1)的轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的控制器(20)、以及一种用于车辆(1)的具有这样的控制器(20)和至少一个车轮电子单元(12)的系统(20，12)，其中，提供了基于该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的已确定的瞬时动态车轮半径(r1dyn)和该轮胎(2)的已确定的瞬时动态内半径(r2dyn)来确定该胎面深度(td)。为了改善与准确度有关的对胎面深度(td)的确定，考虑了预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)，该校正变量表征了一方面该胎面深度(td)的变化与另一方面由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大陆汽车有限公司
发明人：	A·库尔兹尔;M·克瑞士曼;M·勒夫勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880017837.3
公开号：	CN110431026A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	汤国华
分类号：	B60C11/24(2006.01);B;B60;B60C;B60C11
申请人地址：	德国汉诺威瓦伦沃德街9号
主权项：	1.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法，其中，该方法具有以下步骤： -基于由至少一个第一传感器(10)所确定的数据(D)来确定该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)， -基于由与该至少一个第一传感器(10)不同的至少一个第二传感器(8)所确定的数据来确定该车辆(1)的瞬时速度(v)， -基于该车辆(1)的已确定的瞬时转速(ω)和已确定的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1dyn)， -确定该轮胎(2)的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度(T)、瞬时轮胎压力(p)以及瞬时轮胎载荷(RL)， -基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮(W)的瞬时动态内半径(r2dyn)，其中，该车轮(W)的内半径是车轮中心(5)与该胎面(4)的轮胎侧起点(6)之间的距离， -基于已确定的瞬时动态车轮半径(r1dyn)和已确定的瞬时动态内半径(r2dyn)来确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)，其中，在考虑预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)的情况下确定该胎面深度(td)，其中，该校正变量(F)表征该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。 2.如权利要求1所述的方法，其中，表征该轮胎(2)的类型的校正常数被用作校正变量(F)，该校正常数表示该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。 3.如权利要求1所述的方法，其中，表征该轮胎(2)的类型的校正函数(F1)被用作校正变量(F)，该校正函数用于将该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值映射到该胎面深度(td)的变化上。 4.如权利要求3所述的方法，其中，该校正函数(F1)的函数值另外取决于至少一个函数参数，该至少一个函数参数选自由以下各项组成的组：该车辆(1)的速度(v)、该轮胎温度(T)、该轮胎压力(p)以及该轮胎载荷(RL)。 5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，通过存储在存储器装置(24)中的至少一条特征曲线来确定该胎面深度(td)。 6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，另外确定至少一个第二运行参数，该第二运行参数选自由以下各项组成的组：该车辆(1)的瞬时加速度、该车辆(1)的瞬时偏航率、瞬时转向角、该车辆(1)的驱动马达的瞬时扭矩以及该车辆(1)的制动装置的运行状态，并且其中，根据该至少一个已确定的第二运行参数来另外确定该胎面深度(td)。 7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个第一传感器(10)被设计为转速传感器。 8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个第二传感器(8)选自由以下各项组成的组：卫星辅助位置确定传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器以及光学相机。 9.如前述权利要求之一所述的方法，其中，基于该车辆(1)的已确定的瞬时速度(v)来另外确定、和/或基于该轮胎(2)的类型和/或该轮胎(2)的老化来另外确定该瞬时动态内半径(r2dyn)。 10.如前述权利要求之一所述的方法，其中，通过存储在存储器装置(24)中的至少一条特征曲线来确定瞬时动态内半径(r2dyn)。 11.一种用于车辆(1)的用于确定该车辆(1)的轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的控制器(20)，该控制器具有： -接收装置(21)，该接收装置被设计为接收该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)、该车辆(1)的瞬时速度(v)以及该轮胎(2)的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度(T)、瞬时轮胎压力(p)以及瞬时轮胎载荷(RL)， -第一确定装置(23)，该第一确定装置被设计为基于该车辆(1)的已接收到的瞬时转速(ω)和已接收到的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1dyn)， -第二确定装置(24)，该第二确定装置被设计为基于该至少一个已接收到的第一运行参数来确定该车轮(W)的瞬时动态内半径(r2dyn)，其中，该车轮(W)的内半径是车轮中心(5)与该胎面(4)的轮胎侧起点(6)之间的距离，以及 -第三确定装置(25)，该第三确定装置被设计为基于已确定的瞬时动态车轮半径(r1dyn)和已确定的瞬时动态内半径(r2dyn)来确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)，其中，该第三确定装置(25)被设计为在考虑预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)的情况下确定该胎面深度(td)，其中，该校正变量(F)表征该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。 12.一种用于车辆(1)的用于确定该车辆(1)的轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的系统，该系统具有如权利要求11所述的控制器(20)以及至少一个车轮电子单元(12)，其中，该至少一个车轮电子单元(12)能够被布置在该轮胎(2)中并且具有至少一个传感器(14，15，16)，该至少一个传感器选自由以下各项组成的组：温度传感器(16)、压力传感器(14)、加速度传感器(15)以及变形传感器。 13.一种具有程序代码的计算机程序产品，当在数据处理装置上执行时，该程序代码执行如权利要求1至10之一所述的方法。
所属类别：	发明专利