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原文传递一种3D打印软性线材收卷装置及其工作方法

专利名称：	一种3D打印软性线材收卷装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种3D打印软性线材收卷装置及其工作方法，通过设置升降装置和若干储线装置，方便单个储线装置收卷完线材后更换另一个储线装置，通过设置固定机构、切断装置和测厚模块，可以对线盘上线材的厚度进行测量，在厚度达到阈值，可自动切断进线装置与线盘之间的线材，并通过升降装置和固定机构，将线材固定在另一线盘上，实现收卷线材时线盘的自动切换，通过设置位置测量模块，可以检测到线盘在升降装置上的位置，根据线盘上线材的厚度，实时调节线盘在升降装置上的位置，使进线装置与线盘之间的距离保持不变，从而避免因线盘上的线材厚度变化，导致线材收卷时的张力发生变化，对软性线材造成拉伸变形，影响软性线材的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽三绿实业有限公司
发明人：	蔡明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910615829.5
公开号：	CN110422690A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	王刚
分类号：	B65H54/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H54
申请人地址：	241200 安徽省芜湖市繁昌县经济开发区春谷3D打印产业园
主权项：	1.一种3D打印软性线材收卷装置，其特征在于，包括：升降装置；进线装置，安装在所述升降装置的一侧；切断装置，安装在所述进线装置的一侧；储线装置，设置为若干个，安装在所述升降装置中，并可在所述升降装置的带动下升降，包括，线盘，安装在所述升降装置上；固定机构，安装在所述线盘上，用于固定线材；收卷电机，与所述线盘连接，可带动所述线盘转动；测厚模块，安装在所述线盘上，用于测量线盘上线材的厚度；位置测量模块，安装在所述线盘上，用于测量线盘的位置；处理器，读取所述测厚模块和所述位置测量模块的测量结果，控制所述升降装置的运行状态，并根据所述位置测量模块的测量结果，控制所述切断装置、切断装置和所述固定机构工作。 2.根据权利要求1所述的一种3D打印软性材料收卷装置，其特征在于，所述升降装置包括：纵向设置的环形导轨；提升电机，可带动所述环形导轨转动；所述储线装置固定在所述环形导轨上。 3.根据权利要求1所述的一种3D打印软性材料收卷装置，其特征在于，所述进线装置包括：轨道，设置在所述升降装置一侧；进线机构，活动安装在所述轨道上；移动电机，与所述进线机构连接，可带动所述进线机构沿所述轨道移动。 4.根据权利要求1所述的一种3D打印软性材料收卷装置，其特征在于，所述线盘上设有接触检测模块。 5.根据权利要求1所述的一种3D打印软性材料收卷装置，其特征在于，所述线盘上设有角度传感器。 6.一种3D打印软性线材收卷装置工作方法，其特征在于，包括以下步骤：进线装置将线材导入，并输送至储线装置的线盘上；固定机构将线材的一端固定在所述线盘上；收卷电机转动，带动线盘转动，将线材收卷于线盘上；测厚模块对线盘上收卷的线材的厚度进行检测，发送给处理器，处理器根据测得的线材厚度与位置测量模块测得的线盘位置，控制升降装置带动线盘移动，使所述线盘与所述进线装置之间的距离保持不变；处理器判断测得的线材的厚度超过预设的阈值时，启动切断装置切断进线装置与所述线盘之间的线材；处理器控制升降装置，将另一储线装置的线盘移动到所述进线装置一侧；重复线材导入、线材固定、线材收卷步骤，直至切断装置切断进线装置与所述线盘之间的线材。 7.根据权利要求6所述的一种3D打印软性线材收卷装置工作方法，其特征在于，在进线装置中设置有轨道、进线机构和移动电机，处理器控制升降装置带动线盘移动时，可控制移动电机带动进线机构沿轨道移动，调节所述线盘与所述进线装置之间的距离保持不变。 8.根据权利要求9所述的一种3D打印软性线材收卷装置工作方法，其特征在于，在所述线盘上设置接触检测模块，处理器通过读取线材与所述线盘的接触的测量结果，控制固定机构将线材的一端固定在所述线盘上。 9.根据权利要求6所述的一种3D打印软性材料收卷装置工作方法，其特征在于，在所述线盘上设置角度传感器，处理器通过读取角度传感器测得的角度信息，在将另一储线装置的线盘移动到所述进线装置一侧时，通过收卷电机调节该线盘的角度，使固定机构朝向所述进线装置。
所属类别：	发明专利