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原文传递一种多级联动自行式高空货物升降平台及方法

专利名称：	一种多级联动自行式高空货物升降平台及方法
摘要：	本发明公开了一种多级联动自行式高空货物升降平台及方法，货物升降平台包括行走机构、回转机构、伸缩臂架、货物升降平台；货物升降平台设置于伸缩臂架上，伸缩臂架通过回转机构与行走机构相连接；行走机构上设置有液压系统、动力系统，液压系统与动力系统相连接；货物升降平台的工作方法通过多个步骤完成货物的升降。本发明的多级联动自行式高空货物升降平台可自主行走，可在狭窄空间作业，能360度回转可实现多角度架设；货物升降平台收起或扩展可实现大型货物的升降，节约了人力，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海永硕进出口有限公司
发明人：	周永毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910837452.8
公开号：	CN110422787A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王雨桐
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	264200 山东省威海市环翠区新威路-37号(三和置业509室)
主权项：	1.一种多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：包括行走机构(100)、回转机构(200)、伸缩臂架(300)、货物升降平台(400)；所述货物升降平台(400)设置于伸缩臂架(300)上，伸缩臂架(300)通过回转机构(200)与行走机构(100)相连接；所述行走机构(100)上设置有液压系统(106)、动力系统(107)，液压系统(106)与动力系统(107)相连接。 2.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述行走机构(100)包括框架、前导向轮(101)、后驱动轮(102)、液压转向机构(103)、垂直支撑腿(104)、水平伸缩腿(105)；所述前导向轮(101)为两个，两个前导向轮分别设置于框架的前部左侧、前部右侧，液压转向机构(103)设置于两个前导向轮之间；所述液压转向机构(103)包括液压油缸A、轮转向架，轮转向架的左端、右端分别与两个前导向轮相连接；所述液压油缸A为两个，两个液压油缸A对称设置于轮转向架的左侧、右侧；所述后驱动轮(102)为两个，两个后驱动轮分别设置于框架的后部左侧、后部右侧，两个后驱动轮均连接有液压驱动马达，通过液压驱动马达进行液压动力的方向转换来实现后驱动轮向前向后的动力输出；所述垂直支撑腿(104)为四个，四个垂直支撑腿分别竖向设置于框架的四角处，四个垂直支撑腿的内部均设置有液压油缸B，通过液压油缸B的升降来调节垂直支撑腿的长度使行走机构(100)处于水平状态，使行走机构(100)在不平整路面保持水平的作业状态；所述水平伸缩腿(105)为四个，四个水平伸缩腿分别横向设置于框架的四角处，四个水平伸缩腿的内部均设置有水平液压缸。 3.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述回转机构(200)包括回转体、回转齿轮、液压马达，回转体固定设置于行走机构(100)上，回转齿轮设置于回转体上；所述液压马达设置于伸缩臂架(300)的下部，液压马达与回转齿轮相连接，液压马达驱动回转齿轮正向或反向转动实现伸缩臂架(300)的左右转向功能。 4.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述伸缩臂架(300)为多层铝合金臂架，多层铝合金臂架的每层臂架上均设置有导向轮；所述伸缩臂架(300)上设置有钢丝绳A，钢丝绳A穿过多层铝合金臂架每层臂架上的导向轮进行串联；所述伸缩臂架(300)上设置有臂架伸缩拽引马达(301)，臂架伸缩拽引马达(301)与钢丝绳A相连接，多层铝合金臂架在臂架伸缩拽引马达(301)的驱动下牵引钢丝绳A实现伸缩臂架(300)的收缩。 5.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述货物升降平台(400)包括升降平台台面(401)、平台升降滑车(402)、平台水平调节支撑杆(403)，平台升降滑车(402)滑动设置于伸缩臂架(300)上；所述伸缩臂架(300)上设置有钢丝绳B，钢丝绳B的一端与货物升降平台拽引马达(302)相连接，另一端与平台升降滑车(402)相连接；所述升降平台台面(401)设置于平台升降滑车(402)上；所述平台水平调节支撑杆(403)一端与平台升降滑车(402)相连接，另一端与升降平台台面(401)相连接。 6.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述动力系统(107)为可充电电池组或发动机系统。 7.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述液压系统(106)包括液压泵、液压油箱、液压控制阀、液压管路。 8.一种如权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台的工作方法，其特征在于：所述方法的步骤为：动力系统(107)驱动行走机构(100)移动至需要作业的区域后，回转机构(200)带动伸缩臂架(300)实现左右360度旋转，在动力系统(107)的驱动下伸缩臂架(300)伸缩至指定的作业高度，然后动力系统(107)提供动能带动货物升降平台(400)升降从而实现货物的升降。
所属类别：	发明专利