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受电弓动态包络线视觉检测系统研究
| 论文题名： | 受电弓动态包络线视觉检测系统研究 |
| 关键词： | 高速铁路;电力机车;受电弓监测;计算机技术 |
| 摘要： | 随着我国电气化铁道的飞跃发展，接触网检测的重要性迅速上升。受电弓动态包络线检测在高速电气化铁道接触网检测中占重要地位，目前我国受电弓动态包络线这一概念在电气化铁路施工、运营、维护等方面已经得到了广泛应用。机器视觉技术是伴随着计算机的发展而产生的一门新兴的学科，具有安全，通用性强等优点。 本文将机器视觉的优越性同受电弓动态包络线检测结合起来，研究受电弓动态包络线检测的机器视觉方法，以达到受电弓动态包络线检测速度快，精度高的目的。本文介绍了受电弓动态包络线的定义，概括了受电弓动态包络线研究的实际意义和目前接触网检测中受电弓动态包络线检查的方法和步骤，阐明了机器视觉技术的定义、任务、发展、特点等。针对受电弓检测的要求和机器视觉系统的功能和结构特点，完成了受电弓动态包络线检测系统的设计。本文主要内容包括检测系统硬件配置，介绍了摄像机、镜头、图像采集卡、计算机等设备的型号和功能。摄像机标定模块用来标定摄像机的内参数和外参数，以确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。图像采集和照明控制模块用来获取清晰的受电弓图像，模板匹配算法模块识别受电弓弓头拐角和弓角，包络线算法模块计算受电弓动态包络线。最后给出了实验结果。利用Visual Studio 2005实现编程，采用模块化思想，开发了一套受电弓动态包络线检测系统。经调试运行，证明了系统设计的合理性和可行性。 |
| 作者： | 张悦 |
| 专业： | 电力系统及其自动化 |
| 导师： | 吴积钦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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