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原文传递输液袋推送机构

专利名称：	输液袋推送机构
摘要：	本实用新型的一个目的在于提供一种输液袋推送机构，其能够实现在多个工位之间对输液袋进行传送。为实现前述目的的输液袋推送机构，包括：缓存架，具有缓存开口；推送转盘，周向分布有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，推送转盘转动将卡持部转动至进料位置或出料位置；取料机构，在所述缓存开口至所述进料位置之间移动；以及出料机构，在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；其中，所述缓存开口在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存开口进入所述卡持部。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝群电子科技(上海)有限公司
发明人：	张志康;王建波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201822061502.1
公开号：	CN209567510U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	喻学兵
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200233 上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
主权项：	1.一种输液袋推送机构，其特征在于，包括：缓存架，包括对应输液袋接头的滑道，所述滑道末端具有缓存开口；推送转盘，周向分布有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，该推送转盘可转动设置，以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置；取料机构，包括取料运动输出件，所述取料运动输出件在所述缓存开口至所述进料位置之间移动；出料机构，包括出料运动输出件，所述出料运动输出件在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；其中，所述缓存开口在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存开口进入所述卡持部。 2.如权利要求1所述的输液袋推送机构，其特征在于，所述取料机构还包括第一凸轮、第一移动体，所述第一移动体由所述第一凸轮推顶而进行移动并配置有弹性件，由所述弹性件提供的弹力进行复位，所述第一移动体上安装所述取料运动输出件。 3.如权利要求2所述的输液袋推送机构，其特征在于，所述出料机构还包括连杆、所述第一凸轮，所述取料运动输出件为滑动件，所述连杆的一端铰接所述第一凸轮，且另一端铰接所述滑动件，在该出料机构中，该第一凸轮设置成以曲柄方式带动所述连杆。 4.如权利要求2所述的输液袋推送机构，其特征在于，所述取料运动输出件为卡钩，所述第一移动体设置成，自所述进料位置的径向内侧、沿所述推送转盘的径向进行往复移动。 5.如权利要求4所述的输液袋推送机构，其特征在于，所述卡钩与所述第一移动体成取料角度，所述角度容许卡钩带动输液袋，并且在所述第一移动体上在所述取料角度内可自由摆动，使得所述卡钩在朝所述缓存开口处的输液袋移动的过程中，因输液袋的阻挡而摆动，进而越过输液袋，再回复到所述取料角度。 6.如权利要求3所述的输液袋推送机构，其特征在于，所述输液袋推送机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述第一凸轮的偏心处传动连接。 7.如权利要求6所述的输液袋推送机构，其特征在于，还包括推送电机，与所述推送转盘传动连接。 8.如权利要求2所述的输液袋推送机构，其特征在于，所述输液袋推送机构还包括上盖板，所述取料机构、所述出料机构可活动地设置在所述上盖板上，所述弹性件的两端分别连接所述第一移动体与所述上盖板。 9.如权利要求7所述的输液袋推送机构，其特征在于，还包括：定位部，设置在所述第一凸轮上；以及复位检测装置，用于在原点位置检测所述定位部；其中，在所述原点位置，所述取料运动输出件运动至所述进料位置，所述出料运动输出件运动至所处出料位置；所述输液袋推送机构还包括控制系统，根据所述复位检测装置的输出信号控制所述驱动电机的停止。 10.如权利要求9所述的输液袋推送机构，其特征在于，还包括：推拉定位装置，用于在推拉位置检测所述定位部；其中，在所述推拉位置，所述取料运动输出件运动至所述缓存开口，所述出料运动输出件运动至所述出料位置的径向外侧；所述控制系统根据所述推拉定位装置的输出信号控制所述驱动电机的停止。 11.如权利要求9所述的输液袋推送机构，其特征在于，还包括：第一输液袋检测装置，设置在所述进料位置，用于检测输液袋；以及第二输液袋检测装置，设置在所述出料位置，用于检测输液袋；其中，所述控制系统根据所述第一输液袋检测装置的输出信号控制所述推送电机的启动，根据所述第二输液袋检测装置的输出信号控制所述推送电机的停止以及所述驱动电机的启动。
所属类别：	实用新型