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原文传递一种焊缝激光检测站

专利名称：	一种焊缝激光检测站
摘要：	本实用新型公开了焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。本实用新型将人为目测焊缝质量的检测方法改为激光检测，大大增加了检测的效率以及可达率，改善和提升产品质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
发明人：	陈雪龙;吴亮;黄永波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821696183.5
公开号：	CN209570515U
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	401120 重庆市渝北区回兴街道宝桐二路39号
主权项：	1.一种焊缝激光检测站，包括控制器、走线系统、六轴机器人、工件夹具和滑台，其特征在于：所述六轴机器人包括机器手、激光发生器、六轴法兰和支架，激光发生器设置于支架上，支架通过六轴法兰与机器手相连；机器手与控制器无线连接；走线系统的一端与控制器相连，另一端分别与六轴机器人、工件夹具和滑台相连；滑台包括推进滑台和推出滑台，工件夹具包括推进工件夹具和推出工件夹具；推进滑台与推出滑台成90度设置，推进滑台的后方接推进工件夹具，推出滑台的后方接推出工件夹具；六轴机械人设置于推进工件夹具和推出工件夹具之间。 2.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：滑台包括工装平台、导轨、推进气缸、滑台到位传感器和滑台底座，工装平台的下方设有滑块，工装平台通过滑块与导轨配合，导轨成排设置于工装平台上，推进气缸的输出轴置于导轨上，推进气缸带动工装平台在滑台上滑动，滑台到位传感器设置于导轨的侧面。 3.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：工件夹具固定于工装平台上，工件夹具包括工件放置孔、定位机构、阻挡机构和快换机构，工件放置孔为三个，分别对应定位机构、阻挡机构和快换机构。 4.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：工件夹具上设有传感器控制器。 5.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：定位机构包括一限位铁块。 6.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：阻挡机构上设有一个摆臂气缸，当摆动气缸通气时，气缸摆动固定角度，摆动气缸头还带有一个限位块。 7.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：快换机构有两个定位销和四个通孔。 8.根据权利要求1所述的焊缝激光检测站，其特征在于：还包括外围围栏，外围围栏上固定有触摸屏和控制开关，所述触摸屏和控制开关分别与控制器相连。
所属类别：	实用新型