专利名称: |
旋转翼无人机 |
摘要: |
本实用新型公开一种旋转翼无人机,该旋转翼无人机包括固定翼机体、旋翼机构以及转向机构,固定翼机体包括机身、连接在机身左右两侧的主机翼以及与主机翼的自由末端连接的分段机翼,每一侧的主机翼与分段机翼之间形成容纳空间;转向机构包括设置在机身内的旋转驱动组件和与旋转驱动组件连接、并分别从每一侧的主机翼的自由末端伸出的转向杆组件,旋转驱动组件用于驱动转向杆组件绕一轴线转动;旋翼机构包括位于容纳空间内并与转向杆组件连接的固定支架、设置在固定支架上的驱动件以及分别设置在固定支架的两端上的旋翼,驱动件与旋翼的转轴连接。本实用新型解决了现有技术中,无人机旋翼布置方式稳定性差,对机体的结构强度要求较高的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市旗客智能技术有限公司 |
发明人: |
陈翔斌;王敏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920148225.X |
公开号: |
CN209567080U |
代理机构: |
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
隆毅 |
分类号: |
B64C27/28(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路65号民企科技园7栋4楼7407号 |
主权项: |
1.一种旋转翼无人机,其特征在于,包括固定翼机体、旋翼机构以及设置在所述固定翼机体内的转向机构,其中: 所述固定翼机体包括机身、连接在所述机身左右两侧的主机翼以及与所述主机翼的自由末端连接的分段机翼,每一侧的所述主机翼与分段机翼之间形成容纳空间; 所述转向机构包括设置在所述机身内的旋转驱动组件和与所述旋转驱动组件连接、并分别从每一侧的所述主机翼的自由末端伸出的转向杆组件,所述旋转驱动组件用于驱动所述转向杆组件绕一轴线转动; 所述旋翼机构包括位于所述容纳空间内并与所述转向杆组件连接的固定支架、设置在所述固定支架上的驱动件以及分别设置在所述固定支架的两端上的旋翼,所述驱动件与所述旋翼的转轴连接。 2.根据权利要求1所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述转向杆组件包括设置在所述机身内部的第一转向杆,所述旋转驱动组件与所述第一转向杆的中段连接,所述第一转向杆的两端分别设置有从所述主机翼的自由末端伸出的第二转向杆,所述第一转向杆与第二转向杆之间设置有联轴器。 3.根据权利要求2所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述固定支架设置在第二转向杆上,所述第二转向杆远离所述联轴器的一端与所述分段机翼固定连接。 4.根据权利要求2所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述主机翼与分段机翼之间通过分隔开预设距离的第一连接杆和第二连接杆连接,所述固定支架设置在所述第一连接杆和第二连接杆之间,所述第二转向杆伸入所述分段机翼内,并与所述分段机翼转动连接。 5.根据权利要求2所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述主机翼内设置有舵机和从所述主机翼的自由末端伸出、并与所述主机翼转动连接的第三连接杆,所述第三连接杆的一端与所述舵机的输出轴连接,另一端与分段机翼固定连接,所述舵机用于驱动所述分段机翼翻转。 6.根据权利要求2至5中任一项所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述旋转驱动组件包括与所述第一转向杆同轴设置的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮转动的转向驱动电机;或者,所述旋转驱动组件包括转向驱动电机、与所述转向驱动电机的输出轴连接的主动皮带轮、与所述第一转向杆同轴设置的从动皮带轮以及连接在所述主动皮带轮和从动皮带轮之间的同步带。 7.根据权利要求6所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述旋转翼无人机还包括锁定机构,所述锁定机构包括套设在所述第一转向杆上且带有开口的锁定环以及驱动所述锁定环抱紧所述转向杆组件的锁定驱动电机。 8.根据权利要求2至4中任一项所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述旋转驱动组件包括与所述第一转向杆同轴设置的蜗轮、与所述蜗轮适配的蜗杆以及用于驱动所述蜗杆转动的转向驱动电机。 9.根据权利要求1所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述转向杆组件与固定支架组合成“H”型结构,所述旋翼的转轴互相平行且与所述转向杆组件的转动轴线垂直设置,所述驱动件包括电动机或燃油发动机。 10.根据权利要求1所述的旋转翼无人机,其特征在于,所述转向杆组件中空设置,用于供连接所述驱动件的线路或油路通过。 |
所属类别: |
实用新型 |