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原文传递饲料打包堆叠装置

专利名称：	饲料打包堆叠装置
摘要：	一种饲料打包堆叠装置，包括抖料输送单元、设置于抖料输送单元一侧的暂存单元、设置于抖料输送单元上方的安装平台及设置于安装平台上的码垛机械手，码垛机械手的末端设置有夹爪单元，夹爪单元包括夹爪驱动装置及设置于夹爪驱动装置的两个输出端的两个夹爪，夹爪上间隔设置有若干个L形的抓爪，暂存单元包括支架、间隔设置于支架两侧的若干支撑架、转动设置于支撑架上的支撑辊及设置于支架一侧的挡板。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江澳华饲料有限公司
发明人：	刘应国;周胜兵;向朝林;黄剑通
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920207298.1
公开号：	CN209600912U
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	燕宏伟
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	314109 浙江省嘉兴市嘉善县天凝镇东信路95号
主权项：	1.一种饲料打包堆叠装置，其特征在于：包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。 2.如权利要求1所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述支撑架(22)的顶部开设有限位槽，支撑辊(23)的两端的中部均设置有转轴，转轴转动地位于限位槽中。 3.如权利要求1所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述抖料输送单元(10)还包括若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间的输送辊(12)，输送辊(12)位于输送支架(11)沿长度方向的两端，抖料辊(13)位于输送支架(11)沿长度方向两端的输送辊(12)之间。 4.如权利要求3所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述输送辊(12)为圆辊，抖料辊(13)为多边形辊。 5.如权利要求4所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述抖料辊(13)的截面为为正方形。 6.如权利要求1所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述抖料输送单元(10)还包括设置于两个输送支架(11)顶部的导向板(14)。
所属类别：	实用新型